[實用新型]一種可連續生產點焊機器人

有效

• 申請號: 201921848819.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211889403U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 雷群容
• 申請（專利權）人: 廣州新益信息科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可連續生產點焊機器人，屬于電焊機技術領域，包括工作平臺、焊機和焊槍，所述工作平臺的頂部固定有支撐架，所述工作平臺的外表面安裝有觀察窗，所述支撐架的內部上方固定有第一氣缸，所述第一氣缸的一側固定有限制套，當第一氣缸運行時，第一活塞桿會將連接架向下推動，讓其底部的焊槍向下移動對點焊件進行點焊，當焊槍與點焊件接觸時，位于其外側的護罩也會與點焊件接觸，而在焊槍持續向下移動的過程中，護罩則會停留在點焊件的頂部，使得伸縮套會被壓縮，從而讓焊槍點焊的過程中，焊槍的四周是會被護罩圍住的，使得焊槍與點焊件點焊過程中產生的碎屑和強光會被護罩抵擋和減弱，使得裝置更加安全。

技術領域

本實用新型涉及電焊機技術領域，具體為一種可連續生產點焊機器人。

背景技術

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

現有的點焊機器人，在對工件進行點焊時，通常是直接通過焊槍與工件接觸進行點焊，其在點焊過程中會產生強光，對附近的工作人員造成危害，且點焊時會產生碎屑，碎屑飛濺同樣會對工作人員造成安全隱患，且由于點焊過程中會造成熱量，使得工件升溫，當工件點焊完畢后，使得工作人員無法及時將成品工件取走，會影響裝置的點焊效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可連續生產點焊機器人，以解決上述背景技術中提出點焊過程中產生強光會對附近的工作人員造成危害和工件點焊后溫度提高使得工作人員無法及時將成品工件取走的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可連續生產點焊機器人，包括工作平臺、焊機和焊槍，所述工作平臺的頂部固定有支撐架，所述工作平臺的外表面安裝有觀察窗，所述支撐架的內部上方固定有第一氣缸，所述第一氣缸的一側固定有限制套，所述第一氣缸的輸出端通過第一活塞桿連接有連接架，所述連接架的底部通過伸縮套連接有護罩，所述連接架的底部中間貫穿有焊槍，所述支撐架的兩側分別安裝有控制臺和焊機，所述焊機的輸出端連接有與焊槍固定的連接線，且所述連接線分別貫穿于限制套和連接架，所述工作平臺的內部開設有蓄水倉，所述蓄水倉的兩側均開設有滑槽，所述滑槽的頂部固定有限位塊，所述滑槽的外表面安裝有滑塊，兩個所述滑塊之間連接有升降板，所述升降板的頂部固定有支撐塊，所述支撐塊的頂部放置有點焊件，所述工作平臺的底部中間安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有貫穿至蓄水倉的內部并與升降板連接的第二活塞桿，所述工作平臺的底部一側貫穿有排水閥。

優選地，所述伸縮套和護罩均位于焊槍的外側。

優選地，所述護罩呈半圓形，且所述護罩的制作材料包括透明亞克力。

優選地，所述升降板通過滑塊與滑槽滑動連接。

優選地，所述焊槍位于點焊件的上方。