[實用新型]一種可回收空料盒的全自動快速供料系統

有效

• 申請號: 201921847746.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211109647U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 曾憲運
• 申請（專利權）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G57/16
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種可回收空料盒的全自動快速供料系統，包括雙層結構框架、上料機構、用于將空料盒移載至堆垛區域的移載機構、用于將物料盒由上料機構提升至移載機構的提升機構和用于在框架上層堆垛區域堆垛空料盒的堆垛機構；上料機構和移載機構分別安裝在框架的下層底部和上層底部；提升機構安裝在框架的側面，其位置與上料機構和移載機構的末端相對應；堆垛機構安裝在框架的上層頂部，其位置與堆垛區域相對應。與現有技術相比，本實用新型具有容量大、供料速度快、人工上下料方便和兼容性強等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動供料設備領域，尤其是涉及一種可回收空料盒的全自動快速供料系統。

背景技術

目前，隨著人工成本的增加和自動化行業的興起，物料的自動補給成為自動化生產中重要的一環。而在一些產品自動化裝配中，需要裝配的產品零件比較精密或者表面質量要求高，往往使用物料盒包裝、存放；并且在自動生產線的產品產量需求較大時，對生產節拍要求就比較高，在人工補給物料盒、取空料盒方面上也要考慮可操縱性、方便性。因此，有必要開發一種適用于物料盒包裝的產品零件上料、補料頻率低、工作效率高的可回收空料盒的全自動快速快速供料系統。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種容量大、供料速度快、人工上下料方便和兼容性強的可回收空料盒的全自動快速供料系統。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種可回收空料盒的全自動快速供料系統，用于為生產線提供由物料盒包裝的物料并回收空料盒，包括雙層結構框架、上料機構、用于將空料盒移載至堆垛區域的移載機構、用于將物料盒由上料機構提升至移載機構的提升機構和用于在框架上層堆垛區域堆垛空料盒的堆垛機構；所述的上料機構和移載機構分別安裝在框架的下層底部和上層底部；所述的提升機構安裝在框架的側面，其位置與上料機構和移載機構的末端相對應；所述的堆垛機構安裝在框架的上層頂部，其位置與堆垛區域相對應。

優選地，所述的上料機構包括上料機構框架、滾筒輸送線、第一電機、用于檢測物料盒是否到達滾筒輸送線末端的微動開關和上料機構對射光電傳感器；所述的滾筒輸送線、第一電機、微動開關和上料機構對射光電傳感器均安裝在上料機構框架上；所述的滾筒輸送線由第一電機驅動；所述的上料機構對射光電傳感器將滾筒輸送線上方區域分為三個用于放置堆疊物料盒的區域。

更加優選地，所述的上料機構在遠離提升機構的兩個區域內設有物料盒導向架，在靠近提升機構的區域內設有導向板；所述的物料盒導向架和導向板均與上料機構框架固定連接；所述的上料機構在中間區域內設有用于控制物料盒前進或停止的擋停結構，該結構包括第一伸縮氣缸和第一擋停塊；所述的第一擋停塊與第一伸縮氣缸相連；所述的第一伸縮氣缸與上料機構框架相連。

優選地，所述的提升機構包括提升機構框架、第一直線導軌、電缸、連接件、提升機構連接板、夾爪、第二直線導軌和第二伸縮氣缸；所述的第一直線導軌和電缸分別安裝在提升機構框架上；所述的提升機構連接板與夾爪固定連接；所述的連接件為T形結構，其兩個頂端的底部均與第一直線導軌滑動連接，頂端的頂部通過第二直線導軌與提升機構連接板滑動連接，底端與電缸的滑臺連接；所述的第二伸縮氣缸的兩端分別與兩塊提升機構連接板固定連接。

更加優選地，所述的提升機構還包括用于檢測兩個夾爪之間是否有物料盒的提升機構對射光電傳感器；所述的提升機構對射光電傳感器安裝在夾爪上。

優選地，所述的移載機構包括移載機構框架和安裝在移載機構框架上的橫移氣缸、第三直線導軌、物料盒托舉結構、皮帶輸送線以及用于驅動皮帶輸送線的第二電機；所述的物料盒托舉結構與橫移氣缸的活塞相連，并通過第三直線導軌完成移載動作。