[實用新型]一種適用于測包機的上料機構

有效

• 申請號: 201921847298.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210794876U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王淑文
• 申請（專利權）人: 東莞宏致電子有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華

本實用新型實施例公開了一種適用于測包機的上料機構，用于解決現有采用帶吸盤機械手抓取端子零部件的上料方式，導致上料效率下降的技術問題。本實用新型實施例中的出料組件包括固定基座以及彈夾式裝料盒；彈夾式裝料盒包括第一縱向裝料槽和第二縱向裝料槽；第一縱向裝料槽包括第一背板，第一背板的底部開設有出料口，出料口與X軸出料軌道的進料端相銜接，第二縱向裝料槽包括第二背板，第二背板與出料口相對應的位置上設置有吹氣嘴；X軸出料軌道包括第一分段和第二分段，其中第一分段的進料端與出料口相銜接，第二分段的出料端與移料組件相銜接，第二分段的底部沿X軸方向開設有開縫，開縫內設置有推料板，推料板連接有第一驅動裝置。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種適用于測包機的上料機構。

背景技術

在現場生產中，工作人員先將產品從空心載料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料機構對產品進行上料，現有上料機構一般包括有機械手和設置于機械手上的真空吸盤，機械手在驅動裝置的帶動下移動到產品的上方，真空吸盤對產品進行吸附后，再由機械手移動至指定的位置上，機械手利用真空吸盤對產品進行抓料時，機械手一次只能抓2至4個產品，將產品放置到指定位置后，又要返回進行抓取，如此重復。

由上述的過程可知，機械手需要不斷來回移動，其中大部分的時間都耗費在機移動過程中，導致產品無法連續上料，造成生產效率下降的技術問題。

因此，為解決上述的技術問題，尋找一種適用于測包機的上料機構成為本領域技術人員所研究的重要課題。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種適用于測包機的上料機構，用于解決現有采用帶吸盤機械手抓取端子零部件的上料方式，導致上料效率下降的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種適用于測包機的上料機構，包括出料組件、X軸出料軌道以及移料組件；

所述出料組件包括固定基座以及用于裝載帶有產品的空心載料管的彈夾式裝料盒；所述彈夾式裝料盒包括用于對空心載料管的第一端進行限位的第一縱向裝料槽和用于對空心載料管第二端進行限位的第二縱向裝料槽，所述第一縱向裝料槽與所述第二縱向裝料槽相對設置；所述第一縱向裝料槽包括第一背板，所述第一背板的底部開設有供空心載料管內的產品移動至X軸出料軌道的出料口，所述出料口與所述X軸出料軌道的進料端相銜接，所述第二縱向裝料槽包括第二背板，所述第二背板與所述出料口相對應的位置上設置有用于將空心載料管內的產品吹出的吹氣嘴；

所述X軸出料軌道包括一體成型的第一分段和第二分段，其中所述第一分段的進料端與所述出料口相銜接，所述第二分段的出料端與所述移料組件相銜接，所述第二分段的底部沿X軸方向開設有開縫，所述開縫內設置有推料板，所述推料板連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置可驅動所述推料板在所述開縫內移動，從而將位于第二分段內的產品推送至移料組件上。

可選地，所述第一縱向裝料槽還包括第一側板和第二側板；所述第一側板與所述第二側板分別連接于所述第一背板的相對兩側，所述第二側板的底部開設有第一橫向開口；

所述第二縱向料槽還包括第三側板和第四側板，所述第三側板與所述第四側板分別連接于所述第二背板的相對兩側，所述第四側板的底部開設有第二橫向開口。

可選地，所述固定基座上設置有推料裝置，所述固定基座的一側設置有回收盒；

所述推料裝置包括水平支板和第一氣缸；所述第一氣缸的輸出軸連接于所述水平支板，所述水平支板位于所述第一縱向裝料槽與所述第二縱向裝料槽之間，所述水平支板的兩端均安裝有推板，所述第一氣缸驅動所述水平支板沿Y軸方向運動時，所述推板對內部沒有裝載產品的空心載料管經第一橫向開口和第二橫向開口推至回收盒內。

可選地，所述第一分段的一側設置有擋板組件，所述擋板組件包括擋塊、連接座以及第二氣缸；

所述連接座固定安裝于所述第一分段的一側；