[實用新型]袋裝系統及檳榔包裝線

有效

• 申請號: 201921847110.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211224213U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 楊志民;龍技;袁經凱;楊南;鄭永華;葉攀
• 申請（專利權）人: 湖南大用智能科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/02;B65B35/14;B65B57/14;B65B35/56;B65B35/44;B65B35/50;B65B61/20;B65B35/40;B65B43/26
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒;吳京隆

本實用新型實施例公開一種袋裝系統及檳榔包裝線，包括支撐臂、位于所述支撐臂端部的袋裝料位以及驅動所述袋裝料位在取料工位和袋裝工位之間切換的驅動機構，所述袋裝料位在所述取料工位時抓取預包裝的物料組合，所述袋裝料位在所述袋裝工位時將所述物料組合導入開口的包裝袋中。通過設置取料工位和袋裝工位，分別實現在取料工位對預包裝的物料組合進行抓取、以及在袋裝工位將物料組合導入到包裝袋，實現自動將一定數量的物料進行組合裝入到包裝袋，大幅提高生產效率和生產質量。

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，特別是涉及一種袋裝系統及檳榔包裝線。

背景技術

在包裝行業，常常需要將一定數量的物料同時封裝在包裝袋中，傳統的人工生產中，需要大量的工人進行物料分揀計數，并分類裝入包裝袋中，工作效率非常低，而且容易出現計數錯誤或多裝、漏裝等現象。在實現工業自動化過程中，如何將多類的不同數量的物料組合在一起，往往也存在實現難度大，很難實現全自動包裝作業。

實用新型內容

為了解決現有存在的技術問題，本實用新型實施例提供一種能夠實現全自動包裝作業的袋裝系統及檳榔包裝線。

為達到上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

一種袋裝系統，包括支撐臂、位于所述支撐臂端部的袋裝料位以及驅動所述袋裝料位在取料工位和袋裝工位之間切換的驅動機構，所述袋裝料位在所述取料工位時抓取預包裝的物料組合，所述袋裝料位在所述袋裝工位時將所述物料組合導入開口的包裝袋中。

其中，所述袋裝料位包括與所述支撐臂連接的鏤空底板以及位于所述鏤空底板的相對兩側的側板，所述取料工位處設置有循環料位，所述循環料位包括與所述鏤空底板匹配的嚙合底板以及供所述支撐臂穿設通過的槽口，所述袋裝料位經過取料工位并向所述袋裝工位切換過程中，所述鏤空底板穿設越過所述循環料位的嚙合底板，并攜帶位于所述循環料位處的所述物料組合共同向袋裝工位運動。

其中，所述袋裝系統還包括壓料機構，所述壓料機構在所述袋裝料位經過取料工位時對獲取到的所述預包裝的物料組合進行壓緊。

其中，所述壓料機構包括與所述鏤空底板相對設置的壓料板、與所述壓料板連接的壓桿、擺動氣缸及連接所述擺動氣缸和所述壓桿的連桿，所述連桿與所述擺動氣缸的擺臂剛性連接，所述連桿與所述壓桿鉸接，所述擺動氣缸通過所述連桿擺動傳遞至所述壓桿，所述壓桿再帶動所述壓料板移動。

其中，所述壓料機構還包括連接于所述壓料板和所述連桿之間的彈簧。

其中，所述支撐臂和所述袋裝料位的數量對應為多個，所述驅動機構為安裝于所述多個支撐臂之間的旋轉機構。

其中，所述旋轉機構驅動所述支撐臂旋轉以驅動所述袋裝料位在取料工位和袋裝工位之間切換，所述支撐臂旋轉過程中，當其中之一的袋裝料位位于所述取料工位時，其中另一的袋裝料位則位于所述袋裝工位處。

其中，所述袋裝系統還包括推料機構，所述推料機構在所述袋裝料位位于袋裝工位時將所述物料組合推出落入到所述開口的包裝袋中。

其中，所述推料機構包括推料板及驅動所述推料板在所述袋裝料位內伸縮運動的伸縮氣缸。

一種檳榔包裝線，包括碼垛系統及袋裝系統，所述碼垛系統包括用于輸送待包裝的檳榔的傳送機構、從所述傳送機構上拾取指定數量的所述檳榔的拾取機構以及存放拾取到的所述檳榔的循環料位，所述碼垛系統將所述循環料位上的檳榔移動至取料工位處，所述袋裝系統包括支撐臂、位于所述支撐臂端部的袋裝料位以及驅動所述袋裝料位在取料工位和袋裝工位之間切換的驅動機構，所述袋裝料位在所述取料工位時抓取預包裝的物料組合，所述袋裝料位在所述袋裝工位時將所述物料組合導入開口的包裝袋中。