[實用新型]一種平地機電液一體綜合仿真實訓平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921845982.9
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN212624445U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 呂冬梅;湯峰;余劍;王瑞
• 申請（專利權）人: 深圳風向標教育資源股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B9/04
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 崔智

本實用新型公開了一種平地機電液一體綜合仿真實訓平臺，包括整車轉向執(zhí)行元件A、鏟刀右臂執(zhí)行元件B、鏟刀左臂執(zhí)行元件C、鏟刀伸縮執(zhí)行元件D、鏟刀傾斜執(zhí)行元件E、前輪傾斜執(zhí)行元件F和鏟刀轉向執(zhí)行元件G，所述整車轉向執(zhí)行元件A由閥塊a1和閥塊a共同控制，所述鏟刀右臂執(zhí)行元件B由閥塊b1和閥塊b共同控制，鏟刀左臂執(zhí)行元件C由閥塊c1和閥塊c共同控制，本實用新型不僅能夠全面反應工程機械的傳統(tǒng)控制方式，并對智能化控制提供了愿景。本實用新型是根據(jù)實物縮小的仿真模型，各功能與實物能一一配對，使用戶更能一目了然，方便學習與認知。

技術領域

本實用新型涉及實訓教學技術領域，具體是一種平地機電液一體綜合仿真實訓平臺。

背景技術

平地機是利用刮刀平整地面的土方機械。刮刀裝在機械前后輪軸之間，能升降、傾斜、回轉和外伸。動作靈活準確，操縱方便，平整場地有較高的精度，適用于構筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝，也可攪拌路面混合料、掃除積雪、推送散粒物料以及進行土路和碎石路的養(yǎng)護工作。

在平地機的教學實訓中，需要采用仿真教學實訓臺幫助學員掌握駕駛操作技術，但是傳統(tǒng)的仿真教學實訓臺僅可以實現(xiàn)機電、機液控制，無法滿足日益智能化的控制要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平地機電液一體綜合仿真實訓平臺，以解決所述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)所述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種平地機電液一體綜合仿真實訓平臺，包括整車轉向執(zhí)行元件A、鏟刀右臂執(zhí)行元件B、鏟刀左臂執(zhí)行元件C、鏟刀伸縮執(zhí)行元件D、鏟刀傾斜執(zhí)行元件E、前輪傾斜執(zhí)行元件F和鏟刀轉向執(zhí)行元件G，所述整車轉向執(zhí)行元件A由閥塊a1和閥塊a共同控制，所述鏟刀右臂執(zhí)行元件B由閥塊b1和閥塊b共同控制，鏟刀左臂執(zhí)行元件C由閥塊c1和閥塊 c共同控制，所述鏟刀伸縮執(zhí)行元件D由閥塊d1和閥塊d共同控制，所述鏟刀傾斜執(zhí)行元件E由閥塊e1和閥塊e共同控制，前輪傾斜執(zhí)行元件F由閥塊f1和閥塊f共同控制，鏟刀轉向執(zhí)行元件G由閥塊g1和閥塊g共同控制，閥塊a1、閥塊b1、閥塊c1、閥塊d1、閥塊e1、閥塊f1和閥塊g1均連接安全閥Z2和單向閥k2，閥塊a、閥塊b、閥塊c、閥塊 d、閥塊e、閥塊f和閥塊g均連接安全閥Z1和單向閥k1，單向閥k1和單向閥k2均連接閥門Y，閥門Y還連接液壓油泵P，液壓油泵P與PLC控制器相連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述PLC控制器經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸線與電腦相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述PLC控制器采用24V開關電源供電。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制手柄與PLC控制器相連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述安全閥Z1和單向閥k1均連接PLC控制器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型不僅能夠全面反應工程機械的傳統(tǒng)控制方式，并對智能化控制提供了愿景。本實用新型是根據(jù)實物縮小的仿真模型，各功能與實物能一一配對，使用戶更能一目了然，方便學習與認知。另外，通過本實用新型，用戶可從中了解和學習到平地機的PLC智能化控制和編程，與未來工業(yè)智能化控制接軌打下基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體原理圖。

圖2是電路施工圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：請參閱圖1-2，為實現(xiàn)所述目的，本實用新型提供如下技術方案：