[實用新型]轉向驅動輪

有效

• 申請號: 201921845960.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210707706U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃巍;曾建;胡橙
• 申請（專利權）人: 湖北三峽職業技術學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.轉向驅動輪，其特征在于：它包括底板（7），所述底板（7）的頂部通過多根支撐柱（6）支撐安裝有頂板（3），所述底板（7）的中心部位通過軸承安裝有轉向盤（9），所述轉向盤（9）的底端固定安裝有車輪架（10），所述車輪架（10）上通過車輪主軸（12）支撐安裝有車輪（20），所述車輪主軸（12）通過多級齒輪傳動機構與行走動力主軸（2）相連，所述行走動力主軸（2）穿過轉向盤（9）和底板（7），并與用于驅動其轉動的行走動力裝置相連；所述轉向盤（9）與用于驅動其轉動轉向的轉向動力裝置相連。

2.根據權利要求1所述轉向驅動輪，其特征在于：所述行走動力裝置包括行走動力電機（13），所述行走動力電機（13）固定安裝在頂板（3）的頂部，所述行走動力電機（13）的主軸上安裝有第一齒輪（15），所述第一齒輪（15）與套裝在行走動力主軸（2）上的第二齒輪（14）嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述轉向驅動輪，其特征在于：所述多級齒輪傳動機構包括安裝在車輪主軸（12）上的第三齒輪（19），所述第三齒輪（19）與安裝在中間軸（18）上的第四齒輪（17）嚙合傳動，所述中間軸（18）支撐安裝在車輪架（10）之間，所述中間軸（18）上安裝有從動錐齒輪（11），所述從動錐齒輪（11）與主動錐齒輪（16）嚙合傳動，所述主動錐齒輪（16）安裝在行走動力裝置的行走動力主軸（2）的末端。

4.根據權利要求1所述轉向驅動輪，其特征在于：所述轉向動力裝置包括固定在頂板（3）上的轉向電機（1），所述轉向電機（1）的輸出軸（4）上安裝有第五齒輪（5），所述第五齒輪（5）與第六齒輪（8）嚙合傳動，所述第六齒輪（8）固定安裝在轉向盤（9）的頂部。