[實用新型]一種溫度和振動多元觸覺生成裝置

有效

• 申請號: 201921845465.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210605423U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊文珍;李思儒;吳新麗;王效琦;童新宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01K7/24
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種溫度和振動多元觸覺生成裝置，其特征在于：包括上位機(1)、電源模塊(2)、下位機控制平臺(3)、帕爾貼驅動模塊(4)、帕爾貼模塊(5)、藍牙通訊模塊(6)、振動模塊(7)、溫度傳感模塊(8)和溫度顯示模塊(9)，下位機控制平臺(3)包括主控制器和電源接口電路，上位機(1)通過藍牙通訊模塊(6)與下位機控制平臺(3)無線連接，電源模塊(2)通過電源接口電路與主控制器連接，振動模塊(7)、帕爾貼驅動模塊(4)、溫度傳感模塊(8)、溫度顯示模塊(9)均與主控制器相連，帕爾貼模塊(5)與帕爾貼驅動模塊(4)相連。

2.根據權利要求1所述的一種溫度和振動多元觸覺生成裝置，其特征在于：所述振動模塊包括兩引腳的振動片L1、L2、L3、L4、L5、R1、R2、R3、R4、R5，3.5mm耳機插頭和四引腳的音視頻連接器AUDIO1、AUDIO2、AUDIO3、AUDIO4、AUDIO5、AUDIO6、AUDIO7、AUDIO8、AUDIO9、AUDIO10；每一枚振動片的兩個引腳分別與一個3.5mm耳機插頭的地線和左聲道線連接，每個3.5mm耳機插頭的地線和左聲道線分別與一個音視頻連接器的引腳4和引腳2連接；振動片L1、L2、L3、L4、L5、R1、R2、R3、R4、R5通過3.5mm耳機插頭分別與音視頻連接器AUDIO1、AUDIO2、AUDIO3、AUDIO4、AUDIO5、AUDIO6、AUDIO7、AUDIO8、AUDIO9、AUDIO10對應連接；音視頻連接器AUDIO5、AUDIO4、AUDIO3、AUDIO2、AUDIO1、AUDIO6、AUDIO7、AUDIO8、AUDIO9、AUDIO10的引腳2分別與主控制器的PE4引腳、PE5引腳、PG5引腳、PE3引腳、PH3引腳、PH4引腳、PH5引腳、PH6引腳、PB4引腳、PB5引腳，AUDIO1-AUDIO10的引腳4均連接至主控制器的GND1引腳。

3.根據權利要求1所述的一種溫度和振動多元觸覺生成裝置，其特征在于：所述帕爾貼驅動模塊(4)包括直流電機驅動芯片U2、電容C1和電容C2；直流電機驅動芯片U2的VCC1,VDD1,VCC2,VDD2引腳均接到主控制器的VCC1引腳，直流電機驅動芯片U2的PGND1,AGND1,PGND2,AGND2引腳均接到主控制器的GND1引腳；直流電機驅動芯片U2的VCC1,VDD1,VCC2,VDD2引腳經過電容C1后接地，直流電機驅動芯片U2的VCC1,VDD1,VCC2,VDD2引腳經過電容C2后接地；直流電機驅動芯片U2的INA1引腳、INB1引腳、INA2引腳、INB2引腳分別與主控制器的PL3引腳、PL4引腳、PB6引腳、PL5引腳相連。

4.根據權利要求3所述的一種溫度和振動多元觸覺生成裝置，其特征在于：所述帕爾貼模塊包括兩枚帕爾貼片LP、RP，3.5mm耳機插頭和四引腳音視頻連接器AUDIO11、AUDIO12，每一枚帕爾貼片的兩個引腳分別與一個3.5mm耳機插頭的左聲道和右聲道線連接，每一個3.5mm耳機插頭的左聲道和右聲道線分別與一個音視頻連接器的引腳2和引腳3連接；振動片LP和振動片RP通過3.5mm耳機插頭分別與AUDIO11、AUDIO12對應連接；AUDIO11的引腳2與引腳3分別與直流電機驅動芯片U2的OUTA1引腳和OUTB1引腳相連，AUDIO12的引腳2與引腳3分別與直流電機驅動芯片U2的OUTA2引腳和OUTB2引腳相連。

5.根據權利要求1所述的一種溫度和振動多元觸覺生成裝置，其特征在于：所述電源接口電路包括電源接口插座X1、二極管D1、直流穩壓芯片U3、直流穩壓芯片IC1和電容PC1、PC2、C3、C4，電源接口插座X1的引腳2和引腳3接地，電源接口插座X1的引腳1經過二極管D1與U3的IN引腳相連，U3的GND引腳接地，U3的TAB引腳和OUT引腳相連后連接到主控制器的VCC1引腳；U3的IN引腳通過電容PC1接地，U3的IN引腳通過電容C4接地，U3的OUT引腳通過電容PC2接地；U3的OUT引腳連接到IC1的VDD引腳，IC1的GND引腳接地，IC1的VOUT引腳經過電容C3接地。