[實用新型]一種鼓紙自動上料設備

有效

• 申請號: 201921845389.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211812489U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 易弼榮;葉華師
• 申請（專利權）人: 惠州易拓智譜智能制造科技有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種鼓紙自動上料設備，其特征在于，包括：

鼓紙儲料機構(1)，其用于承載鼓紙；

提升機構(2)，其執行端與所述鼓紙儲料機構(1)對正并用于將所述鼓紙儲料機構(1)上存儲的鼓紙提升；

鼓紙送料機構(3)，其用于將所述鼓紙儲料機構(1)上的鼓紙逐個取料并轉移；

鼓紙緩存機構(4)，其用于緩存所述鼓紙送料機構(3)輸出的鼓紙；

鼓紙上料機構(5)，其用于將所述鼓紙緩存機構(4)上的鼓紙取出并上料到裝配線。

2.根據權利要求1所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述鼓紙儲料機構(1)包括儲料分割器(11)、儲料轉盤(12)和儲料桿(13)，所述儲料轉盤(12)與所述儲料分割器(11)連接，所述儲料桿(13)均布于所述儲料轉盤(12)，所述儲料桿(13)用于承載鼓紙；所述儲料分割器(11)驅動所述儲料轉盤(12)轉動，所述儲料桿(13)隨所述儲料轉盤(12)并將所述鼓紙向所述提升機構(2)供料。

3.根據權利要求1所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述提升機構(2)包括提升驅動組件(21)和提升推料塊組件(22)，所述提升驅動組件(21)驅動所述提升推料塊組件(22)上升并將所述鼓紙儲料機構(1)上的鼓紙提升。

4.根據權利要求3所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述提升機構(2)還包括雙張檢測感應器(23)和雙張鼓紙放置盒(24)，所述雙張檢測感應器(23)設于所述提升驅動組件(21)且位于所述鼓紙送料機構(3)的移動路徑，所述雙張鼓紙放置盒(24)設于所述提升驅動組件(21)下方且位于所述鼓紙送料機構(3)的移動路徑；所述雙張檢測感應器(23)檢測所述鼓紙送料機構(3)吸取的鼓紙的數量，所述雙張鼓紙放置盒(24)用于盛放鼓紙送料機構(3)吸附的數量不合格的鼓紙。

5.根據權利要求1所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述鼓紙送料機構(3)包括吸附裝置驅動組件(31)和第一吸附裝置(32)，所述第一吸附裝置(32)與所述吸附裝置驅動組件(31)連接，所述吸附裝置驅動組件(31)驅動所述第一吸附裝置(32)在所述鼓紙儲料機構(1)與所述鼓紙緩存機構(4) 之間移動。

6.根據權利要求5所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述第一吸附裝置(32)包括吸嘴升降組件(321)、吸嘴緩沖組件(322)、第一吸嘴組件(323)和吸嘴導正組件(324)，所述吸嘴升降組件(321)與所述吸附裝置驅動組件(31)連接，所述吸嘴緩沖組件(322)設于吸嘴升降組件(321)，所述第一吸嘴組件(323)設于吸嘴緩沖組件(322)，所述吸嘴導正組件(324)設于吸嘴緩沖組件(322)，吸嘴升降組件(321)帶動吸嘴緩沖組件(322)移動；第一吸嘴組件(323)吸附鼓紙前，吸嘴導正組件(324)使第一吸嘴組件(323)與鼓紙對正，第一吸嘴組件(323)與鼓紙對正后，吸嘴升降組件(321)使第一吸嘴組件(323)向鼓紙下降并與鼓紙接觸，第一吸嘴組件(323)與鼓紙接觸時，吸嘴緩沖組件(322)使緩沖第一吸嘴組件(323)與鼓紙之間彈性接觸。

7.根據權利要求1所述的鼓紙自動上料設備，其特征在于，所述鼓紙緩存機構(4)包括緩存分割器(41)、緩存轉盤(42)和緩存治具(43)，所述緩存轉盤(42)與所述緩存分割器(41)連接，所述緩存治具(43)均布于所述緩存轉盤(42)，所述緩存治具(43)用于緩存鼓紙；所述緩存分割器(41)驅動所述緩存轉盤(42)轉動，所述緩存治具(43)隨所述緩存轉盤(42)并將所述鼓紙向所述鼓紙上料機構(5)供料。