[實用新型]基于遙控小車的停車場測試裝置有效
| 申請號: | 201921845205.4 | 申請日: | 2019-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN210776310U | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發明(設計)人: | 張海濱;胡友德;劉鋼;朱濱 | 申請(專利權)人: | 江蘇集萃智能傳感技術研究所有限公司 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 吳海燕 |
| 地址: | 215104 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 遙控 小車 停車場 測試 裝置 | ||
1.一種基于遙控小車的停車場測試裝置,其特征在于,包括攝像頭、手機APP和遙控小車,遙控小車包括WIFI繼電器模塊、控制模塊、馬達驅動模塊,WIFI繼電器模塊包括WIFI接收模塊和繼電器模塊,馬達驅動模塊包括轉向馬達和動力馬達;
攝像頭實時拍攝遙控小車的圖像發送給手機APP,WIFI接收模塊接收手機APP發送的控制信息;
WIFI接收模塊連接控制模塊,控制模塊連接繼電器模塊,繼電器模塊連接馬達驅動模塊;
WIFI接收模塊將接收的控制信息發送給控制模塊,控制模塊對控制信息進行處理后,控制繼電器模塊的斷開閉合,繼而控制馬達驅動模塊實現轉向和動力控制。
2.根據權利要求1所述的基于遙控小車的停車場測試裝置,其特征在于,所述手機APP包括按鍵一、按鍵二和按鍵三,所述繼電器模塊包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器,所述按鍵一控制第一繼電器的通斷,所述按鍵二控制第二繼電器的通斷,所述按鍵三控制第三繼電器的通斷。
3.根據權利要求2所述的基于遙控小車的停車場測試裝置,其特征在于,第一繼電器的COM端口連接轉向馬達,第一繼電器的常閉端口連接動力馬達,第二繼電器的COM端口連接第三繼電器的COM端口,第三繼電器的常開端口連接轉向馬達,第三繼電器的常閉端口連接動力馬達。
4.根據權利要求1所述的基于遙控小車的停車場測試裝置,其特征在于,還包括電源模塊。
5.根據權利要求1所述的基于遙控小車的停車場測試裝置,其特征在于,手機APP和WIFI繼電器模塊搭載于同一個路由器。
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