[實用新型]一種無人塔吊用監控系統

有效

• 申請號: 201921844839.8
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211169576U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 袁嘯天;劉立平;張頊;劉洋;張仲林;羅爽
• 申請（專利權）人: 北京市住宅產業化集團股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/46
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 鄭廣建;宋元松

本實用新型公開了一種無人塔吊用監控系統，其包括圖像傳感器、應變傳感器、加速度傳感器、第一控制模塊及第二控制模塊，所述圖像傳感器配置于塔身、吊臂及吊鉤，所述應變傳感器配置于塔身及吊鉤，所述加速度傳感器配置于吊臂，所述圖像傳感器、應變傳感器及加速度傳感器接收的信號傳輸至信號接收器，所述信號接收器與第一控制模塊及第二控制模塊連接以控制塔式起重機的運行；所述圖像傳感器設置于支撐機構，所述支撐機構包括支板及驅動支板旋轉的電機，所述圖形傳感器設置于支板的末端。本實用新型所述監控系統，其結構合理，通過支撐機構設置圖形傳感器，保證現場圖像采集的準確性，解決塔吊視覺盲區的問題，有效提高塔吊運行的安全性。

技術領域

本實用新型屬于建筑工程技術領域，涉及一種無人塔吊用監控系統。

背景技術

建筑工程中，塔式起重機是建筑工地上必不可少的一種起重設備，又名“塔吊”，以一節一節的接長（高）（簡稱“標準節”），用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。塔式起重機一般都安裝在建筑物的一側，由于建筑物的遮擋，存在一定的視覺盲區。在視覺盲區，塔吊司機的吊裝需要通過信號工的指揮操作來完成，由于沒有直觀的視覺判斷，完全依賴人員操作經驗，存在一定的安全隱含。

因此，亟需設計一種無人塔吊用監控系統，解決存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是至少一定程度上解決現有技術中存在的部分技術問題，提供的一種無人塔吊用監控系統，通過支撐機構設置圖形傳感器，保證現場圖像采集的準確性，解決塔吊視覺盲區的問題，有效提高塔吊運行的安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種無人塔吊用監控系統，其包括圖像傳感器、應變傳感器、加速度傳感器、第一控制模塊及第二控制模塊，所述圖像傳感器配置于塔身、吊臂及吊鉤，所述應變傳感器配置于塔身及吊鉤，所述加速度傳感器配置于吊臂，所述圖像傳感器、應變傳感器及加速度傳感器接收的信號傳輸至信號接收器，所述信號接收器與第一控制模塊及第二控制模塊連接以控制塔式起重機的運行；所述圖像傳感器設置于支撐機構，所述支撐機構包括支板及驅動支板旋轉的電機，所述圖形傳感器設置于支板的末端。

在一些實施例中，所述支板固定在電機的驅動軸，所述支板的末端設置有卡槽，所述卡槽的中部設置有固定板，所述圖形傳感器卡接于固定板。

在一些實施例中，所述支板可沿長度方向伸縮。

在一些實施例中，所述第一控制模塊的控制權限高于第二控制模塊的控制權限；所述第一控制模塊的數量為一個，所述第二控制模塊的數量不少于兩個。

在一些實施例中，所述圖像傳感器為CMOS，其構建塔式起重機的周邊環境并傳輸至第一控制模塊及第二控制模塊，所述第一控制模塊及第二控制模塊可視化顯示塔吊周邊環境。

在一些實施例中，所述吊臂上的圖像傳感器檢測吊臂距離障礙物的距離，吊臂距離障礙物的距離設定閾值為400mm-800mm。

在一些實施例中，所述吊鉤上的圖像傳感器檢測吊鉤距離障礙物的距離，吊鉤距離障礙物的距離設定閾值為100mm-500mm。

在一些實施例中，所述應變傳感器實時檢測塔身及吊鉤的承受的載荷，塔身及吊鉤承受載荷超過設定閾值，第一控制模塊或第二控制模塊控制塔吊停止運行。

在一些實施例中，所述加速度傳感器實時檢測塔身的擺動情況，當塔身擺動幅度超過設定閾值，第一控制模塊或第二控制模塊控制塔吊停止運行。

在一些實施例中，所述信號接收器設置于支撐機構，所述支撐機構由支板及驅動支板旋轉的電機構成，所述信號接收器設置于支板的末端。

本實用新型有益效果：