[實用新型]一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤

有效

• 申請號: 201921844686.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211210582U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 高聚林;于曉芳;屈佳偉;馬達靈;謝岷
• 申請（專利權）人: 內蒙古農業大學
• 主分類號: A01D76/00
• 分類號: A01D76/00;A01D80/00;F16F1/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王莉

1.一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤，包括機架，仿形機構，搭載梁，聚攏指盤，限深輪；其特征在于所述機架通過仿形機構與搭載梁連接；所述搭載梁上固定有限深輪；在搭載梁上安裝有聚攏指盤；所述搭載梁側壁設有若干工裝孔；

所述聚攏指盤包括指盤，外管，轉桿，連接塊，固定板，扭轉彈簧；所述指盤上固定有L形的外管，L形的外管的短邊端頭與指盤固定連接，在外管的自由端處沿徑向方向打通的設有至少兩個螺紋孔；所述轉桿安裝在外管內，在轉桿的自由端固定有連接塊，在連接塊上水平的設有軸孔；所述固定板上垂直的設有轉軸，所述轉軸的自由端安裝在連接塊的軸孔內，且在轉軸上套有扭轉彈簧，扭轉彈簧的一端與連接板固定連接，另一端與連接塊固定連接；

所述固定板上一側設有固定孔，另一側設有弧形固定槽；所述固定板通過螺栓與搭載梁上的工裝孔固定連接，且弧形固定槽能夠調節聚攏指盤在搭載梁上的安裝角度，以針對不同的秸稈種類對聚攏指盤的安裝角進行調節安裝。

2.根據權利要求1所述的一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤，其特征在于：所述外管上的螺紋孔設有兩個，兩個螺紋孔在外管上垂直分布。

3.根據權利要求1所述的一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤，其特征在于：所述外管與轉桿通過間隙配合的方式裝配。

4.根據權利要求1所述的一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤，其特征在于：所述連接塊朝向固定板的一側設有用于扭轉彈簧直端伸入固定的孔，相應的在固定板上朝向連接塊的一側也設有用于扭轉彈簧直端伸入固定的孔。

5.根據權利要求1所述的一種基于仿形平臺的六自由度軟連接聚攏指盤，其特征在于：所述轉軸的自由端伸出至連接塊外，在轉軸的自由端設有銷孔，在銷孔內插有銷軸，用于連接塊與固定板的安裝。