[實用新型]一種便攜式密集存揀系統

有效

• 申請號: 201921844389.2
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211055930U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 謝開貴;朱俊達
• 申請（專利權）人: 杭州慧倉信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種便攜式密集存揀系統，其特征是，其包括操作站、立體庫、主控設備、智能穿梭車，所述立體庫、主控設備和智能穿梭車分別安裝于集裝箱內，操作站對接立體庫出入口；

立體庫包括兩側貨架，在所述貨架上設有多個帶有貨物輸送機構的存儲位，在所述貨架之間設有導軌，所述導軌包括若干垂直軌道和水平軌道，所述垂直軌道和水平軌道在橫縱交叉處設有活門開關機構；

智能穿梭車，在所述立體庫各存儲位間沿導軌移動，與所述主控設備連接，用以接收主控設備發送的指令并自動完成相應的指令，智能穿梭車包括車體，在車體上設有控制模塊、貨物傳送機構以及定位模塊，所述控制模塊用于車體、貨物傳送機構以及定位模塊的連通控制，所述貨物傳送機構用于將貨物移動到指定的存儲位，所述定位模塊用于確定智能穿梭車位于立體庫中的位置；主控設備連通控制模塊；

操作站，包括傳送操作機構；傳送操作機構用于將貨物依次傳送至立體庫出入口，并依次承接給各智能穿梭車。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述集裝箱上開設有多個連通操作站和立體庫出入口的窗口。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述立體庫底部固定設置有底平臺，底平臺連接固定集裝箱。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述活門開關機構包括活門導軌、連桿以及導向塊，所述活門導軌通過連桿與導向塊連接，由導向塊控制活門導軌的開合。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，位于智能穿梭車上的貨物傳送機構包括通過驅動電機帶動的傳送裝置以及若干對射傳感器；所述定位模塊包括若干接近傳感器，所述立體庫內設有若干感應點。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述水平軌道的數量為一個，且位于立體庫的頂部或底部。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述傳送操作機構包括驅動電機帶動的傳送裝置、顯示器、掃碼槍。

8.根據權利要求1所述的一種便攜式密集存揀系統，其特征是，所述貨物輸送機構包括由物流中轉箱、紙殼箱、編織袋或塑料箱組成的框式輸送機構，流利條或傳送帶以及活板門組成的流利式輸送機構以及播種推車或移動AGV組成的移動式輸送機構。