[實用新型]一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置

有效

• 申請號: 201921844217.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210714554U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 盧衛永;黃小明;白燕萍;于民
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: E21B31/18
• 分類號: E21B31/18
• 代理公司: 鄭州萬創知識產權代理有限公司 41135
• 代理人: 郭艷玲;任彬

1.一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：包括用于插入瓦斯抽采鉆孔內且呈空心的伸縮桿，伸縮桿插入鉆孔內后處于鉆孔深處的一端稱為安裝端，伸縮桿另一端稱為自由端，安裝端處的伸縮桿外側壁左、右對稱固定有左、右機械手臂；左機械手臂包括可伸縮的左軟管外殼，左軟管外殼的右表面為豎直的平面，左軟管外殼的其余表面呈波浪形狀，伸縮桿內設有主氣管，左軟管外殼內設有左氣管，左氣管后端伸出左軟管外殼后端且左氣管后端穿入伸縮桿內，左氣管后端與主氣管上端連通，左軟管外殼內的左氣管上從前到后依次分布有多個左氣囊，各左氣囊包覆相應位置處的左氣管，各左氣囊處的左氣管上設有向相應左氣囊內充氣的左氣孔，相鄰左氣囊之間的氣管上套設固定有左擋板，最前端的左氣囊前端處的左氣管上以及最后端的左氣囊后端處的左氣管上均套設固定有左擋板，左軟管外殼內在靠近左軟管外殼右表面處固定有表面與左軟管外殼右表面相平行的左鏈條，各左擋板與左鏈條接觸處固定連接；右機械手臂包括右軟管外殼、右氣管、右氣囊、右氣孔、右擋板、右鏈條，右氣管后端與主氣管上端連通；左、右氣囊充氣膨脹后，左軟管外殼向左軟管外殼右表面側彎曲而右軟管外殼向右軟管外殼左表面側彎曲，進而左、右軟管外殼彎曲形成環形以對鉆孔內的封孔管進行環抱。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：左、右氣囊未充氣膨脹時左、右軟管外殼的中心線分別與伸縮桿中心線相垂直。

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：左軟管外殼的左前端部為左斜切面端，左斜切面端處從左后端到右前端形成豎直的左斜切面，右軟管外殼的右前端部為右斜切面端，右斜切面端處從右后端到左前端形成豎直的右斜切面。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：各左氣囊處的左氣管上設有向相應左氣囊內充氣的多個左氣孔。

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：各左擋板均豎直設置，左氣囊未充氣膨脹時，各左擋板相互平行，且各左擋板與左軟管外殼右表面均相垂直，并且左軟管外殼中心線與左擋板相垂直，而且左氣管中心線與左軟管外殼中心線相重合。

6.根據權利要求1所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：伸縮桿由多個空心圓臺彼此嵌套組成，上部內側空心圓臺的下端外徑大于下部相鄰外側空心圓臺的上端內徑，以防止下部相鄰外側空心圓臺滑落到上部內側空心圓臺下方，最上側空心圓臺的上端面封閉且最上側空心圓臺上部外側壁左、右對稱固定有左、右機械手臂。

7.根據權利要求6所述的一種機械手臂式瓦斯抽采封孔管打撈裝置，其特征在于：左軟管外殼后端與最上側空心圓臺上部外側壁左部焊接連接，右軟管外殼后端與最上側空心圓臺上部外側壁右部焊接連接。