[實用新型]仿真眼球

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921843119.X
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211349860U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚琤;楊威威;白濤;江波;劉子玉;趙藝鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州夢棲教育咨詢有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

本實用新型的仿真眼球，包括安裝支座，可轉(zhuǎn)動地連接于所述安裝支座的眼球，與所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驅(qū)動所述眼球轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，及用于驅(qū)動所述上眼皮和所述下眼皮轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述第一驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述眼球在Y軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述眼球在X軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動；所述第三驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述上眼皮和所述下眼皮在Z軸方向上做相對所述眼球的同步轉(zhuǎn)動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)該仿真眼球在空間上多維度的轉(zhuǎn)動，且上眼皮和下眼皮能夠配合眼球的轉(zhuǎn)動，以此呈現(xiàn)上眼皮和下眼皮眨動的效果，使得該仿真眼球的仿真度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于仿真技術(shù)相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿真眼球。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的一些用于模擬眼睛的裝置，通常由手動驅(qū)動完成的，或者只能單獨讓眼球轉(zhuǎn)動，而無法實現(xiàn)連帶眼皮的眨眼功能,使得現(xiàn)有的用于模擬眼睛的仿真逼真度低，滿足不了人們的使用需求。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種仿真眼球。

具體地，一種仿真眼球，包括安裝支座，可轉(zhuǎn)動地連接于所述安裝支座的眼球，與所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驅(qū)動所述眼球轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，及用于驅(qū)動所述上眼皮和所述下眼皮轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述第一驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述眼球在Y軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述眼球在X軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動；所述第三驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述上眼皮和所述下眼皮在Z軸方向上做相對所述眼球的同步轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述上眼皮具有分居在所述眼球兩相對側(cè)的第一連接件和第二連接件，所述下眼皮具有分居在所述眼球兩相對側(cè)的第三連接件和第四連接件，所述第一連接件與所述第三連接件，及/或所述第二連接件與所述第四連接件之間連接有轉(zhuǎn)軸，并在所述轉(zhuǎn)軸上套接有扭簧，以撐開所述上眼皮和所述下眼皮。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸的周壁上固接有弧形板，所述弧形板的外周面上固接有限位擋臺，所述第一連接件或所述第三連接件上開設(shè)有用于容納所述弧形板的弧槽，且所述第一連接件與所述第三連接件被所述扭簧撐開的角度通過所述限位擋臺與所述弧槽的槽口端面之間的抵碰進行限位。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一連接件和所述第三連接件，及/或所述第二連接件和所述第四連接件分別連接有第一眼皮壓板和第三眼皮壓板，所述第三驅(qū)動機構(gòu)能夠推頂所述第一眼皮壓板和所述第三眼皮壓板，以驅(qū)動所述上眼皮和所述下眼皮壓縮壓縮所述扭簧進行合攏。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括固接于所述安裝支座的第三舵機，設(shè)于所述第三舵機轉(zhuǎn)軸部上的凸輪，及壓板，所述壓板以滑動連接的方式設(shè)置在所述安裝支座上，且所述壓板沿Z軸方向能夠推頂所述第一眼皮壓板和所述第三眼皮壓板；所述第三舵機能夠通過所述凸輪能夠推頂所述壓板做相對所述安裝支座的Z軸方向運動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固接于所述安裝支座的第一舵機，舵機支架，及傳動組件；所述第一舵機通過所述傳動組件與所述舵機支架連接，用于驅(qū)動所述舵機支架在Y軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述傳動組件包括底座，蓋設(shè)在所述底座上的蓋板，及設(shè)于所述底座與所述蓋板之間的齒輪傳動結(jié)構(gòu)；所述舵機支架上設(shè)有連接軸，所述連接軸和所述第一舵機的轉(zhuǎn)軸部分別與所述齒輪傳動結(jié)構(gòu)連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固接于所述舵機支架的第二舵機，及設(shè)于所述第二舵機轉(zhuǎn)軸部上的驅(qū)動板；所述眼球的內(nèi)壁上設(shè)有用于容納所述驅(qū)動板的限位插槽，所述第二舵機能夠通過所述驅(qū)動板與所述限位插槽的槽壁之間的抵接配合，驅(qū)動所述眼球在X軸方向上做相對所述安裝支座的轉(zhuǎn)動。