[實用新型]一種貨物分類裝置

有效

• 申請號: 201921843007.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211225327U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 嚴一爾;鐘一鳴;洪澤寧;劉長紅;余卓權;黃春茂
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 任毅

本實用新型公開了一種貨物分類裝置，包括兩個在內側相互對齊設置的底板；固定架，其兩端分別設置于底板的外側；升降塊，滑動設置在固定架上，升降塊與底板的外側鉸接；轉動連桿，其一端與固定架鉸接，另一端與底板的中間部分鉸接；以及驅動模塊，與升降塊連接并驅動升降塊上下往復移動。本裝置處于初始狀態時，貨物位于底板上方不會掉落。當驅動模塊帶動升降塊向上移動時，底板的兩外側豎直向上提升，底板的中間部分在轉動連桿的限制作用下，一邊向上提升，一邊向固定架一側靠近，其運動軌跡呈圓弧形。兩個底板在升降塊的帶動下發生相對翻轉，進而在內側之間形成一個開口，放置在底板上方的貨物就可以經開口掉落，進而實現自動化貨物分類。

技術領域

本實用新型涉及貨物放置技術領域，特別涉及一種貨物分類裝置。

背景技術

隨著我國人民生活質量的不斷提高，相對的，我國每年的貨物流通數量也在不停的提高。如此一來，如果大量的貨物無法及時放置會就造成大量堆積。在自動化生產線上，一旦貨物放置處理的節拍跟不上，就會影響到整體的生產效率。

同時，在現代工業生產中，細小零件的分類，單靠人工進行，不但生產成本高，人工勞動強度大，而且大大限制了流水線的運行速度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種貨物分類裝置，能夠實現貨物自動化放置，提高貨物的放置效率，減輕人工勞動強度。

根據本實用新型的第一方面實施例，提供一種貨物分類裝置，包括：

兩個在內側相互對齊設置的底板；

固定架，其兩端分別設置于底板的外側；

升降塊，滑動設置在固定架上，所述升降塊與底板的外側鉸接；

轉動連桿，其一端與固定架鉸接，另一端與底板的中間部分鉸接；以及

驅動模塊，與升降塊連接并驅動升降塊上下往復移動。

根據本實用新型第一方面實施例所述的貨物分類裝置，所述驅動模塊包括電機、第一搖桿和第二搖桿，所述第一搖桿和第二搖桿均包括第一端以及與第一端相對的第二端，所述電機設置在兩個底板上方，所述電機兩端均伸出有轉軸，所述轉軸與所述第一搖桿的第一端固定連接，所述第一搖桿的第二端與所述第二搖桿的第一端鉸接，所述第二搖桿的第二端與所述升降塊鉸接。

根據本實用新型第一方面實施例所述的貨物分類裝置，所述轉動連桿的數量為四根，每個底板的中間部分通過兩根平行的轉動連桿與固定架鉸接，兩根轉動連桿與底板的鉸接位置分別位于升降塊與底板鉸接處的兩側。

根據本實用新型第一方面實施例所述的貨物分類裝置，所述固定架包括頂板、四根立柱以及兩根橫柱，頂板、四根立柱以及兩根橫柱共同構成門形結構，所述電機固定安裝在頂板下方，所述轉動連桿鉸接在橫柱上。

根據本實用新型第一方面實施例所述的貨物分類裝置，所述橫柱與頂板之間固定安裝有導向軸，所述升降塊沿導向軸上下滑動。

根據本實用新型第一方面實施例所述的貨物分類裝置，所述升降塊上設置有水平軸，所述水平軸包括第一端以及與第一端相對的第二端，所述水平軸的第一端與所述第二搖桿的第二端鉸接，所述水平軸的第二端與底板外側鉸接。

有益效果：本裝置處于初始狀態時，兩個底板的內側對齊設置，貨物位于底板上方不會掉落。當驅動模塊帶動升降塊向上移動時，可以帶動底板的兩外側豎直向上提升；同時，底板的中間部分在轉動連桿的限制作用下，一邊向上提升，一邊向固定架一側靠近，其運動軌跡呈圓弧形。如此一來，兩個底板在升降塊的帶動下發生相對翻轉，實現一個打開動作。兩個底板的內側之間形成一個開口，放置在底板上方的貨物就可以經兩個底板之間的開口掉落，進而實現自動化貨物分類。

附圖說明