[實用新型]控制器電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921842986.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210954669U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: V·波勒托;D·阿拉尼亞;N·埃里科;M·奇尼奧利;G·B·德阿戈斯蒂尼
• 申請（專利權）人: 意法半導體股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董典紅

本申請涉及控制器電路。用于向電負載提供供電電流的PWM信號發(fā)生器以第一頻率產生PWM信號，所述PWM信號具有占空比。操作所述發(fā)生器包括：接收指示所述供電電流的目標平均值的設定點信號；感測指示所述供電電流的電流實際值的感測信號；經由如PID控制器的控制器執(zhí)行以供電電流的目標值為目標的對供電電流的閉環(huán)控制，所述控制器根據感測信號相對于設定點信號的偏移來控制由PWM信號發(fā)生器產生的PWM信號的占空比。由此促進經由明智地選擇與PWM信號的頻率相關地更新控制器參數的頻率來實現令人滿意的操作。

技術領域

本申請涉及諸如PID(比例-積分-微分)控制器的控制器電路。

一個或多個實施例可以應用于控制對其應用了脈寬調制(簡稱PWM)的信號的發(fā)生器。

背景技術

PWM調制信號(PWM信號)的發(fā)生器廣泛用于各個領域或技術中，例如，用于控制流經電負載的電流。諸如制動和傳動的汽車應用是PWM信號發(fā)生器的此類可能應用領域的示例。

例如，PWM信號發(fā)生器可用于驅動感應負載，例如螺線管，從而在通過負載驅動的電流中產生紋波。可以使用閉環(huán)控制電路來促進獲得對應于期望設定點的平均負載電流。比例-積分-微分(簡稱PID)控制器可以作為這種控制電路的示例。

傳統的布置可以允許電流紋波在測量之后且在從設定點減去之前被平均化。這樣的平均化會導致閉環(huán)控制中的延遲，這會對例如瞬態(tài)響應期間的性能產生不利影響。

實用新型內容

盡管在本領域開展了廣泛的活動，但仍需要克服這種局限的改進方案。

一個或多個實施例的目的是有助于提供這種改進方案。

根據一個或多個實施例，該目的可以通過具有所附權利要求中提出的特征的方案來實現。

一個或多個實施例可以涉及相應的電路。

一個或多個實施例可以涉及相應的器件。包括感應負載的器件，例如借助于PWM信號發(fā)生器驅動的螺線管，可以是這種器件的示例。

根據本公開的實施例，提供一種控制器電路，其特征在于，包括：PWM信號發(fā)生器，被配置為向電負載提供供電電流，所述PWM信號發(fā)生器產生具有第一頻率的PWM信號，所述PWM信號具有占空比；控制器，被配置為接收偏移信號，所述偏移信號指示感測信號相對于設定點信號的偏移，所述感測信號指示所述供電電流的電流值，所述設定點信號指示所述供電電流的目標值；以及所述控制器，被配置為通過根據所述偏移信號控制由所述PWM信號發(fā)生器產生的所述PWM信號的所述占空比，來執(zhí)行以所述供電電流的所述目標值為目標的對所述供電電流的閉環(huán)控制。

在一個實施例中，該控制器電路還包括：電負載，所述電負載被耦合到所述PWM信號發(fā)生器以接收所述供電電流。

權利要求是本文關于實施例提供的技術教導的組成部分。

一個或多個實施例可以提供閉環(huán)控制器電路(例如，PID控制器電路)，該閉環(huán)控制器電路可以通過控制PWM信號的占空比(即，“開啟”時間與“開啟”時間和“關閉”時間之和的比率)來促進以平均目標設定點驅動電負載。

一個或多個實施例可以基于這樣的認識，即通過避免平均化來允許PWM紋波傳播通過控制回路，可以促進改善的、更快的瞬態(tài)響應且具有更高的穩(wěn)定性和準確性，而沒有紋波傳播對控制回路操作的明顯不利影響。

一個或多個實施例可以促進經由明智地選擇與PWM信號的頻率相關地更新控制器參數的頻率來實現令人滿意的操作。

附圖說明

現在將僅通過示例的方式參照附圖描述一個或多個實施例，其中：

圖1是PWM信號發(fā)生器的反饋回路控制布置的框圖；