[實用新型]一種玻璃掃光機

有效

• 申請號: 201921842885.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210879141U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 姜湛江
• 申請（專利權）人: 東莞市煒安達智能科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B57/02;B24B41/02
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種玻璃掃光機，其特征在于，包括：

機體；

拋光裝置，安裝在所述機體上，用于對工件進行打磨拋光；

工件模組，可裝夾多組工件，并可靠近或遠離所述拋光裝置以實現工件拋光，且所述工件模組可相對于所述拋光裝置轉動，以實現對多組所述工件的切換拋光；以及

控制裝置，用于控制上述部件工作。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述工件模組包括：

翻轉組件，所述翻轉組件的運動受控于第一驅動裝置，用于帶動裝夾定位組件轉動；

裝夾定位組件，其上設有多組用于裝夾定位工件的定位件；以及

第一驅動裝置，安裝在所述機體上，用于驅動所述翻轉組件靠近或遠離所述拋光裝置，及切換靠近或遠離所述拋光裝置的定位件。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述裝夾定位組件內還安裝有用于驅動定位件同步轉動的第四驅動裝置。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述拋光裝置包括：

拋光機構，設置在所述機體上，用于在與工件接觸時對工件進行打磨拋光；以及

噴液機構，與外部供液裝置連接，用于向所述拋光機構輸出拋光液。

5.根據權利要求4所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述拋光機構為受電機驅動轉動的拋光件。

6.根據權利要求4所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述拋光機構受控于第二驅動裝置，用于在所述工件模組的軸向方向上運動。

7.根據權利要求4或5或6所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，還包括第三驅動裝置，安裝在所述機體上，用于驅動所述拋光機構在垂直于所述工件模組的軸向方向上運動。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述機體上還設有用于收集所述噴液機構噴出的拋光液的集液機構。

9.根據權利要求1或2或3或4或5或6或8所述的一種玻璃掃光機，其特征在于，所述工件模組的數量為一至多組，當所述工件模組的數量為多組時，所述拋光裝置處于相鄰兩組所述工件模組之間。

10.一種玻璃掃光機，其特征在于，包括：機體、工件模組、拋光裝置和控制裝置，所述工件模組包括翻轉組件、裝夾定位組件和第一驅動裝置，所述翻轉組件安裝在所述第一驅動裝置上，用于驅動裝夾定位組件轉動；

所述裝夾定位組件為工作軸，其上設有多組用于裝夾定位工件的定位件，定位件包括吸盤，工作軸上設有多個用于安裝吸盤的安裝位，吸盤上設有若干真空吸附口，真空吸附口與外部的真空機連通；

所述第一驅動裝置包括第一導軌滑塊、第一導軌和第一傳動絲桿，所述第一傳動絲桿安裝在機體上，第一傳動絲桿上配合安裝有第一絲桿螺母座，第一絲桿螺母座與翻轉組件連接，第一絲桿螺母座上或者翻轉組件上還固定有第一導軌滑塊，第一導軌滑塊與安裝在機體上的第一導軌滑動配合；第一傳動絲桿由聯動裝置驅動轉動，所述聯動裝置包括驅動電機、聯動裝置同步輪和聯動裝置同步帶，所述驅動電機安裝在機體上，驅動電機的輸出端和第一傳動絲桿上均安裝有聯動裝置同步輪，兩聯動裝置同步輪之間通過聯動裝置同步帶連接；

所述裝夾定位組件內還安裝有第四驅動裝置，所述第四驅動裝置包括第四伺服電機、減速機I、同步輪I和同步帶I，每個所述定位件上均安裝有同步輪I，相鄰的兩個同步輪I之間以同步帶I連接，安裝在空心結構的工作軸內的第四伺服電機驅動其中一個同步輪I轉動；

所述拋光裝置包括拋光機構和噴液機構，所述拋光機構設置在所述機體上，用于在與工件接觸時對工件進行打磨拋光；所述噴液機構與外部供液裝置連接，用于向所述拋光機構輸出拋光液；

所述拋光機構為受電機驅動轉動的拋光件，所述拋光件為拋光柱，拋光件由獨立的電機驅動轉動；

所述噴液機構包括若干個與拋光件對應的噴液管，若干個所述噴液管通過分水接頭與外部供液裝置連接；

所述拋光機構由第二驅動裝置驅動在所述工件模組的軸向方向上做往復運動，所述第二驅動裝置包括固定底座、第二傳動絲桿和第二伺服電機，第二傳動絲桿上配合安裝有第二絲桿螺母座，第二絲桿螺母座與固定底座固定連接，固定底座用于安裝拋光裝置，在平行于工件模組的位置處還設有第二導軌，第二導軌通過第二導軌滑塊與固定底座配合，第二伺服電機通過第二聯軸器與第二傳動絲桿連接；

還包括第三驅動裝置，所述第二驅動裝置安裝在第三驅動裝置上，所述第三驅動裝置包括固定底板、升降滑座、直線軸承、第三傳動絲桿和第三伺服電機，所述升降滑座作為第二驅動裝置以及拋光機構的安裝載體；所述固定底板的四角位置處均設有導向軸支座，導向軸支座內安裝有導向軸，升降滑座通過與導向軸相配合的直線軸承與導向軸滑動配合，所述固定底板的兩側位置處設有減速機II，減速機II通過第三聯軸器與傳動軸連接，所述傳動軸和第三伺服電機上均安裝有同步輪II，兩同步輪II之間通過同步帶II連接，所述減速機II的輸出端與第三傳動絲桿連接，第三傳動絲桿上配合有第三絲桿螺母座，第三絲桿螺母座與升降滑座固定連接；所述機體上還設有用于收集所述噴液機構噴出的拋光液的集液機構，所述集液機構為液體承接盤，所述液體承接盤設置于機體上對應拋光柱與噴液管之下的位置處，所述液體承接盤還設有排放渠道；

所述工件模組的數量為一至多組，當所述工件模組的數量為多組時，所述拋光裝置處于相鄰兩組所述工件模組之間。