[實用新型]一種工業(yè)車輛控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921842304.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211209610U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉光勝;沈濤;都強;陳欣怡
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26;H02P25/16;H02P27/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種工業(yè)車輛控制器。本實用新型是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種工業(yè)車輛控制器，包含輸入裝置，還包含與輸入裝置電連接的微控制裝置、與所述微控制裝置電連接的驅動芯片和與所述驅動芯片電連接的輸出裝置；所述輸入裝置包含行走信號輸入裝置和提升信號輸入裝置；所述輸出裝置包含主輸出裝置，所述主輸出裝置包含PWM調制裝置，所述PWM調整裝置連接行走電機和提升電機。一種工業(yè)車輛控制器，能實現(xiàn)對兩路輸出電路的控制，進而實現(xiàn)車輛兩個電機的控制，并且能對電機的運行實現(xiàn)線性輸出控制，便捷高效。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種工業(yè)車輛控制器。

背景技術

工業(yè)車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業(yè)車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。

工業(yè)車輛的驅動系統(tǒng)當中，往往包含控制器。控制器的作用是得到輸入信號，對輸入信號進行處理，隨后控制電機運行。

但在現(xiàn)有技術中，控制器大多數(shù)為只能對一路電機進行控制。并且，大多數(shù)控制器只能實現(xiàn)對驅動端口的通斷控制，無法線性輸出控制信號做到精準控制。進一步的，老式的驅動電路設計往往需要搭建較為復雜的外圍電路去配合，使用較多的元器件，這使得電路的故障率大大提升，同時不利于控制器整體成本的節(jié)約。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工業(yè)車輛控制器，能實現(xiàn)對兩路輸出電路的控制，進而實現(xiàn)車輛兩個電機的控制，并且能對電機的運行實現(xiàn)線性輸出控制，便捷高效。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種工業(yè)車輛控制器，包含輸入裝置，還包含與輸入裝置電連接的微控制裝置、與所述微控制裝置電連接的驅動芯片和與所述驅動芯片電連接的輸出裝置；所述輸入裝置包含行走信號輸入裝置和提升信號輸入裝置；所述輸出裝置包含主輸出裝置，所述主輸出裝置包含PWM調整裝置，所述PWM調整裝置連接行走電機和提升電機。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述主輸出裝置中的所述PWM調整裝置通過三向交換控制電路連接所述行走電機；所述主輸出裝置中的所述PWM調整裝置連接所述提升電機的提升電路。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述輸出裝置還包含副輸出裝置，所述副輸出裝置的輸出功率小于所述主輸出裝置的輸出功率。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述副輸出裝置連接喇叭和或所述提升電機的下降電路。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述控制裝置包含主控制裝置和副控制裝置，所述主控制裝置和所述副控制裝置之間電連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述行走信號輸入裝置為霍爾輸入或編碼器輸入。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述行走信號輸入裝置和所述主控制裝置、所述副控制裝置分別連接，所述提升信號輸入裝置和所述主控制裝置、所述副控制裝置分別連接。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過一套集成裝置來實現(xiàn)兩個電機的控制，集成程度高。

2、雙MCU的架構，速度更快，信息處理安全度高。

3、輸出部分采用了PWM調整裝置，可對輸出功率的大小進行線性調整。

附圖說明：

圖1是實施例1的電路示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。