[實用新型]一種氣動六腿連桿式全自動抓胎吊具

有效

• 申請號: 201921841938.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210825101U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳朝陽;熊斌
• 申請（專利權）人: 湖北華軒自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C1/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種氣動六腿連桿式全自動抓胎吊具，其特征在于：包括圓盤、轉軸I、氣缸、轉軸II、轉臂、吊軸、多齒盤和六個周向均布的卡爪伸縮組件,每個所述卡爪伸縮組件包括轉軸一、可調式連桿、轉軸二、滑軌、滑座和卡爪，所述滑軌裝于圓盤上，所述滑座裝于滑軌上，所述卡爪裝于滑座上，所述可調式連桿的一端通過轉軸二與滑座連接，所述可調式連桿的另一端通過轉軸一與多齒盤連接，所述多齒盤通過連接吊軸與轉臂連接，所述氣缸通過轉軸I裝于圓盤上，所述氣缸的伸出桿通過轉軸II與轉臂連接。該實用新型結構新穎，自動化程度高，安全高效，工人可靠，使用壽命長并可顯著減少工人勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備，具體地說是一種氣動六腿連桿式全自動抓胎吊具。

背景技術

在生產汽車輪胎時，為了進行工藝處理，常需將胎胚轉運至指定位置，現有方法大多是先由人工將胎胚搬運至平板車上，再由人工推動平板車將胎胚轉運至指定位置，故采用這種方式時，生產效率低，工人勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種結構新穎、自動化程度高、安全高效、工人可靠、使用壽命長并可顯著減少工人勞動強度的氣動六腿連桿式全自動抓胎吊具。

為達到上述目的，本實用新型包括圓盤、轉軸I、氣缸、轉軸II、轉臂、吊軸、多齒盤和六個周向均布的卡爪伸縮組件, 每個所述卡爪伸縮組件包括轉軸一、可調式連桿、轉軸二、滑軌、滑座和卡爪，所述滑軌裝于圓盤上，所述滑座裝于滑軌上，所述卡爪裝于滑座上，所述可調式連桿的一端通過轉軸二與滑座連接，所述可調式連桿的另一端通過轉軸一與多齒盤連接，所述多齒盤通過連接吊軸與轉臂連接，所述氣缸通過轉軸I裝于圓盤上，所述氣缸的伸出桿通過轉軸II與轉臂連接。

本實用新型由于采用了由圓盤、轉軸I、氣缸、轉軸II、轉臂、吊軸、多齒盤和六個周向均布的卡爪伸縮組件組成的結構，這樣，通過控制氣缸的伸出桿的伸出長度，即可依次通過轉臂、吊軸、多齒盤來帶動六個周向均布的卡爪同步進行伸縮動作，從而實現抓取或松開胎胚的操作。本實用新型結構新穎，自動化程度高，安全高效，工人可靠，使用壽命長并可顯著減少工人勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的后視圖。

具體實施方式

參見圖1至圖2，本實用新型包括圓盤1、轉軸I3、氣缸4、轉軸II5、轉臂6、吊軸7、多齒盤8和六個周向均布的卡爪伸縮組件2, 每個所述卡爪伸縮組件2包括轉軸一21、可調式連桿22、轉軸二23、滑軌24、滑座25和卡爪26，所述滑軌24裝于圓盤1上，所述滑座25裝于滑軌24上，所述卡爪26裝于滑座25上，所述可調式連桿22的一端通過轉軸二23與滑座25連接，所述可調式連桿22的另一端通過轉軸一21與多齒盤8連接，所述多齒盤8通過連接吊軸7與轉臂6連接，所述氣缸4通過轉軸I3裝于圓盤1上，所述氣缸4的伸出桿通過轉軸II5與轉臂6連接。