[實用新型]一種低速螺旋體動力推進器及無人潛航器

有效

• 申請號: 201921841830.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211592895U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 吳紹松;楊永恒;吳昊儒
• 申請（專利權）人: 煙臺伺維特智能科技有限公司
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02;B63H21/17;B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

1.一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：包括推進器本體、安裝在推進器本體外表面的螺旋葉片和安裝在推進器本體內部的動力轉換裝置，所述推進器本體設為截面為左端為尖部的錐形結構，所述推進器本體的右端向內設凹腔，所述螺旋葉片呈螺旋曲線狀安裝在推進器本體外表面，所述螺旋葉片一端始于推進器本體的右端，另一端終于推進器本體左端尖部。

2.根據權利要求1所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述動力轉換裝置包括聯軸器、減速器、電機、固定軸和電機端蓋，所述電機包括電機左殼、電機右殼、電機軸、電機盤片和印制電路板，所述電機軸通過電機軸承分別轉動安裝在電機左殼和電機右殼上，所述印制電路板安裝在電機左殼和電機右殼之間且中心設有供電機軸穿過的通孔，所述電機盤片分別安裝在印制電路板的兩側且與電機軸固定安裝，所述電機端蓋固定安裝在推進器本體右側端面上，所述固定軸通過端蓋軸承同軸轉動安裝在電機端蓋上，所述固定軸與電機端蓋之間安裝密封結構，所述固定軸的左端固定安裝在電機的電機右殼上，電機的電機軸左側與減速器同軸固定安裝，所述減速器的左側通過聯軸器與安裝在推進器本體內部的動力連接盤固定連接，所述印制電路板連接線纜，所述線纜通過固定軸的中心腔穿出。

3.根據權利要求1所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述螺旋葉片與推進器本體的交界處設圓角。

4.根據權利要求2所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述固定軸上設置連接耳，所述連接耳上設置長條通孔。

5.根據權利要求2所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述動力連接盤與聯軸器之間設置聯軸器緩沖墊。

6.根據權利要求2所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述密封結構包括安裝在電機端蓋外部的外側密封蓋和安裝在電機端蓋內部的內側密封蓋，所述外側密封蓋和內側密封蓋與固定軸之間均安裝密封環。

7.根據權利要求2所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：所述電機端蓋與固定軸之間還安裝密封膠圈。

8.一種無人潛航器，包括上述權利要求1-7任一所述的一種低速螺旋體動力推進器，其特征在于：還包括潛航器本體，所述潛航器本體與動力推進器的固定軸上的連接耳可拆卸安裝，所述潛航器本體內的儲能裝置與動力推進器的線纜電連接。

9.根據權利要求8所述的一種無人潛航器，其特征在于：所述無人潛航器本體外部設有平衡翼。