[實用新型]蔬果自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921841609.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211034439U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖鄒婧
• 申請（專利權(quán)）人: 廖鄒婧
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G29/00
• 代理公司: 北京君以信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11789
• 代理人: 張德志

本實用新型公開一種蔬果自動送料裝置，包括料斗、落料閥門、送料盤和出料口；料斗內(nèi)裝有蔬果，所述料斗底部開口；落料閥門設(shè)置在料斗底部，料斗內(nèi)的蔬果可經(jīng)落料閥門進入送料盤，蔬果離開送料盤經(jīng)出料口出料；料斗內(nèi)下落的蔬果經(jīng)過送料盤的輸送，將蔬果一個個的有序地從出料口出料，實現(xiàn)蔬果的有序排列，提升了蔬果行業(yè)的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蔬果分揀裝置，特別是涉及蔬果自動送料裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化在工業(yè)領(lǐng)域得到了極大的應(yīng)用，自動化在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐步擴大。受到農(nóng)產(chǎn)品非標(biāo)準(zhǔn)化的制約，農(nóng)產(chǎn)品的分揀、堆放以及農(nóng)產(chǎn)品部分初級加工、深加工仍然需要人工完成，或者雖有機器完成，但效果不佳。例如，對于蔬果的分揀，需要對蔬果進行排列，現(xiàn)在很多自動化設(shè)備的供料，需要人工將蔬果逐個供料，效率不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠有序排列并輸送蔬果的蔬果自動送料裝置。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種蔬果自動送料裝置，包括料斗、落料閥門、送料盤和出料口；料斗內(nèi)裝有蔬果，所述料斗底部開口；落料閥門設(shè)置在料斗底部，料斗內(nèi)的蔬果可經(jīng)落料閥門進入送料盤，蔬果離開送料盤經(jīng)出料口出料。

進一步，所述送料盤呈盤狀，送料盤繞中心軸旋轉(zhuǎn)，送料盤徑向表面設(shè)置若干用于放置蔬果的凹槽，所述凹槽沿送料盤的徑向設(shè)置。

所述凹槽可以是等間距的設(shè)置。

所述凹槽與落料閥門配合設(shè)置，當(dāng)凹槽運動到指定為，落料閥門開啟，料斗中落下一個蔬果，落料閥門關(guān)閉。

進一步，所述凹槽底部設(shè)置能夠沿徑向運動的頂桿，頂桿驅(qū)動凹槽內(nèi)蔬果離開送料盤。

所述頂桿可以通過重力作用在軸向進行運動；所述頂桿也可以通過驅(qū)動裝置驅(qū)動在軸向進行運動。

進一步，所述送料盤徑向表面的外側(cè)設(shè)置用于防止蔬果掉落的擋板。

擋板與送料盤表面之間設(shè)置間隙，所述間隙小于蔬果的尺寸。

進一步，還包括防擠壓滾輪，所述防擠壓滾輪設(shè)置在擋板和落料閥門之間，防擠壓滾輪的軸向與送料盤的軸向平行設(shè)置，防擠壓滾輪與送料盤同向轉(zhuǎn)動，防擠壓滾輪的外表面與送料盤徑向外表面之間的距離小于一個蔬果的尺寸。

進一步，所述防擠壓滾輪處設(shè)置防止蔬果翻過防擠壓滾輪的護罩。

所述護罩包括設(shè)置在防擠壓滾輪上方的護罩體。

所述護罩還可以包括用于防止蔬果從側(cè)面掉落的設(shè)置在防擠壓滾輪和護罩體兩側(cè)的側(cè)板。

進一步，還包括檢測單元，所述檢測單元設(shè)置在靠近防擠壓滾輪處，檢測單元位于落料閥門一側(cè)。

所述檢測單元可以是光電檢測單元。

進一步，還包括控制頂桿運動的頂桿驅(qū)動部，所述頂桿驅(qū)動部驅(qū)動頂桿做往復(fù)運動。

所述頂桿驅(qū)動部可以是電機驅(qū)動或者電磁驅(qū)動的。

所述頂桿驅(qū)動部還可以采用凸輪的方式進行驅(qū)動。

進一步，所述頂桿驅(qū)動部包括推桿、固定塊和彈性體，所述推桿垂直于頂桿，推桿于頂桿連接；在頂桿相應(yīng)位置的送料盤側(cè)面設(shè)置供推桿運動的腰型槽；所述固定塊與機架固定設(shè)置，固定塊的位置與推桿的位置相對應(yīng)，送料盤旋轉(zhuǎn)至指定位置，推桿抵觸固定塊并沿頂桿軸向運動；所述彈性體與頂桿或者推桿連接，彈性體驅(qū)動頂桿或者推桿遠離凹槽。

進一步，落料閥門通過電機驅(qū)動或者電磁驅(qū)動的方式控制。