[實用新型]上料機構

有效

• 申請號: 201921840500.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211393026U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 傅建波
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽虎

1.上料機構，包括：基座，其特征在于，所述基座設有出料裝置、吸取裝置、旋轉驅動裝置和檢測裝置，所述吸取裝置設于所述旋轉驅動裝置，所述出料裝置用于取出產品并將所述產品送至所述吸取裝置，所述吸取裝置吸住所述產品，所述旋轉驅動裝置驅動所述吸取裝置旋轉，所述產品的凸起位置由所述檢測裝置檢測以讓所述產品旋轉至指定的位置。

2.如權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述出料裝置為搓料裝置，所述搓料裝置包括料筒、搓料板和直線驅動裝置，所述料筒的下端設有出料口，所述直線驅動裝置驅動所述搓料板做直線往復運動，所述出料口與搓料板之間的距離小于所述產品的厚度。

3.如權利要求2所述的上料機構，其特征在于，所述直線驅動裝置為滑臺氣缸，所述搓料板固定于所述滑臺氣缸的滑臺。

4.如權利要求2所述的上料機構，其特征在于，搓料板設有凹槽，所述吸取裝置和所述檢測裝置均設于所述凹槽，所述凹槽的深度小于等于所述產品的厚度。

5.如權利要求4所述的上料機構，其特征在于，所述吸取裝置為吸嘴。

6.如權利要求5所述的上料機構，其特征在于，所述旋轉驅動裝置為電機，所述吸嘴由所述電機驅動，所述電機固定于支架，所述支架與所述搓料板固定連接。

7.如權利要求6所述的上料機構，其特征在于，所述檢測裝置為光纖傳感器，所述光纖傳感器設于所述吸嘴的外側。

8.如權利要求7所述的上料機構，其特征在于，所述光纖傳感器設有一個或兩個。

9.如權利要求8所述的上料機構，其特征在于，所述凹槽的內圓周面設有限位凸，一個所述光纖傳感器靠近所述限位凸設置，所述料筒的內圓周面固定設有沿長度長向設置的限位筋，所述限位筋與所述限位凸位置相對應，所述限位筋的周向長度大于所述限位凸的周向長度。

10.如權利要求6所述的上料機構，其特征在于，所述基座設有導軌，所述支架固定有滑塊，所述滑塊滑動于所述導軌。