[實用新型]一種三爪伸縮機械臂玩具車

有效

• 申請號: 201921840477.5
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210874084U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 林國桁
• 申請（專利權）人: 林國桁
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種三爪伸縮機械臂玩具車，其特征在于：包括底盤、行走組件、行走機構、安裝架、轉臺、轉動機構、伸縮機構、機械臂、夾子和夾取機構，所述的底盤的左右兩側均安裝有行走組件，所述的行走組件包括履帶和設于履帶內側的四個車輪，其中履帶的內壁設有凸齒，且車輪的外周設有與凸齒嚙合的齒牙，所述的四個車輪包括設于底盤前部呈三角形排布的三個從動輪以及設于底盤后部的一個主動輪，且底盤上設有用于驅動主動輪轉動的行走機構，所述的底盤的上方通過安裝架安裝有轉臺，其中轉臺的底部固定有第一齒輪盤，且安裝架內設有用于驅動第一齒輪盤轉動的轉動機構，所述的轉臺上通過橫軸連接有兩個第二齒輪盤，其中轉臺的兩側均設有用于驅動第二齒輪盤轉動的伸縮機構，且第二齒輪盤與伸縮機構一一對應，所述的機械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形連接板，所述的第一支臂的長度大于第二支臂的長度，其中第一支臂和第二支臂的首端齊平，并安裝有第一轉軸，且第二支臂的末端與第一支臂的側壁之間安裝有第二轉軸，所述的第三支臂呈H型，其中第三支臂的首端套設在第二轉軸的外側，且第三支臂的末端套設在橫軸的外側，所述的第四支臂的首端與第一支臂的末端鉸接，第四支臂的末端鉸接有連桿，其中連桿的另一端套設在橫軸的外側，且連桿通過螺栓與第二齒輪盤固連，所述的第五支臂的末端與轉臺鉸接，所述的第六支臂平行設置于第二支臂的上方，所述的三角形連接板的三個頂端分別與第二轉軸、第五支臂的首端以及第六支臂的末端鉸接，所述的夾子包括由上至下依次設置的頂板、活動板、安裝板和底座，其中頂板、安裝板和底座之間通過導向柱固連，且活動板設有與導向柱適配的導向孔，并沿著導向柱在頂板與安裝板之間移動，所述的頂板和安裝板之間設有貫穿活動板的螺桿，其中活動板設有與螺桿適配的螺孔，且安裝板上設有用于驅動螺桿轉動的夾取機構，所述的底座的外周設有三個沿周向等距排布的夾爪，其中夾爪的側面與底座鉸接，且夾爪的頂端通過鉸接桿與活動板鉸接，所述的底座分別與第一轉軸和第六支臂的首端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種三爪伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的行走機構包括行走電機、齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F、齒輪G和車輪軸，所述的行走電機的輸出端連接有行走齒輪，且行走齒輪、齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E、齒輪F和齒輪G依次嚙合，所述的齒輪G的一側設有四個沿周向等距排布的行走卡槽，所述的車輪軸的一端與主動輪相連接，另一端設有行走端板，其中行走端板遠離主動輪的一側設有與行走卡槽位置一一對應的行走卡條，且車輪軸的外側套設有行走彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種三爪伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的轉動機構包括轉動電機、齒輪H、齒輪I、齒輪J、齒輪K、齒輪L、齒輪M、齒輪N和齒輪O，所述的轉動電機的輸出端連接有轉動齒輪，且轉動齒輪、齒輪H、齒輪I、齒輪J、齒輪K、齒輪L、齒輪M和齒輪N依次嚙合，所述的齒輪N的一側設有四個沿周向等距排布的轉動卡槽，所述的齒輪O與第一齒輪盤嚙合，齒輪O遠離第一齒輪盤的一側通過轉動軸連接有轉動端板，其中轉動軸的外側套設有轉動彈簧，且轉動端板遠離轉動軸的一側設有與轉動卡槽位置一一對應的轉動卡條。

4.根據權利要求1所述的一種三爪伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的伸縮機構包括伸縮電機、齒輪P、齒輪Q、齒輪R、齒輪S、齒輪T、齒輪U、齒輪V和齒輪W，所述的伸縮電機的輸出端連接有伸縮齒輪，且伸縮齒輪、齒輪P、齒輪Q、齒輪R、齒輪S、齒輪T、齒輪U和齒輪V依次嚙合，所述的齒輪V的一側設有數個沿周向等距排布的伸縮卡條，所述的齒輪W與第二齒輪盤嚙合，其中齒輪W的一側通過伸縮軸連接有伸縮端盤，且伸縮端盤上設有與伸縮卡條位置一一對應的伸縮卡槽，所述的伸縮軸外側套設有伸縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種三爪伸縮機械臂玩具車，其特征在于：所述的夾取機構包括夾取電機、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和齒輪五，所述的夾取電機的輸出端連接有夾取齒輪，其中夾取齒輪、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和齒輪五依次嚙合，且齒輪五與螺桿相連接。