[實用新型]輪子組裝檢測裝置

有效

• 申請號: 201921840388.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211488629U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 袁富明
• 申請（專利權）人: 蘇州長河自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/36;G01B5/252;G01B5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪子組裝檢測裝置，其特征在于，所述輪子組裝檢測裝置包括：輪盤、檢測機構、良品取出機構、不良品取出機構；

所述檢測機構位于所述輪盤上方，其包括：檢測氣缸、推桿、檢測輪、傳動檢測單元，所述檢測氣缸通過豎直布置的推桿與所述檢測輪傳動連接，所述傳動檢測單元包括：連桿、第一從動輪、第二從動輪以及第三從動輪，所述連桿一端與所述推桿相連接，另一端與所述第一從動輪上的連極耳相連接，所述第三從動輪與第二從動輪通過皮帶傳動連接，所述第二從動輪通過皮帶與所述第一從動輪傳動連接，所述良品取出機構位于所述輪盤的良品下料側，其包括：第一取出夾爪、驅動所述第一取出夾爪夾持的第一夾爪氣缸，所述不良品取出機構位于所述輪盤的不良品下料側，其包括：第二取出夾爪、驅動所述第二取出夾爪夾持的第二夾爪氣缸。

2.根據權利要求1所述的輪子組裝檢測裝置，其特征在于，所述輪盤上設置有四個檢測位，各檢測位之間的角度值均為90°，任一檢測位上設置有一轉軸。

3.根據權利要求1所述的輪子組裝檢測裝置，其特征在于，所述良品取出機構還具有一下料通道，所述下料通道位于所述第一取出夾爪的一側。

4.根據權利要求1所述的輪子組裝檢測裝置，其特征在于，所述第一取出夾爪和第二取出夾爪的夾爪初始間距與輪子的直徑相一致。

5.根據權利要求1所述的輪子組裝檢測裝置，其特征在于，所述輪子組裝檢測裝置還包括偏擺檢測機構，所述偏擺檢測機構：偏擺檢測輪、驅動所述偏擺檢測輪與待檢測輪子的側面相抵靠的偏擺檢測氣缸。