[實用新型]一種耳機插頭自動焊線機

有效

• 申請號: 201921839796.4
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN210878003U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 徐金海;王蓉;鐘育華
• 申請（專利權）人: 東莞市珍世好電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種耳機插頭自動焊線機，其特征在于：包括有線材供料裝置（10）、沾錫裝置（20）、焊接裝置（30）、插頭供料裝置（40）、插頭取送裝置（50）、插頭擺正裝置（60），所述線材供料裝置（10）包括有線材輸送機構（11）、若干夾治具（12），所述夾治具（12）用于夾放線材，所述夾治具（12）包括有用于叉分線芯的叉塊（121），所述叉塊（121）包括有卡線道（1211），所述線材輸送機構（11）依次運送所述夾治具（12）至所述沾錫裝置（20）處和所述焊接裝置（30）處，所述焊接裝置（30）包括有用于焊接的電烙鐵（31）、以及用于將每根線芯對應定位到耳機插頭的每個焊接位的定位機構（32）；所述插頭供料裝置（40）包括有振動盤（41）、平振器（42），所述振動盤（41）內堆放著若干耳機插頭，所述振動盤（41）將耳機插頭輸送至所述平振器（42），所述插頭取送裝置（50）從所述平振器（42）處獲取耳機插頭并運送至所述插頭擺正裝置（60）處，所述插頭擺正裝置（60）對所述插頭取送裝置（50）處的耳機插頭進行朝向糾正，所述插頭取送裝置（50）將完成朝向糾正的耳機插頭移送至所述焊接裝置（30）處。

2.根據權利要求1所述的一種耳機插頭自動焊線機，其特征在于：所述插頭取送裝置（50）包括有夾持機構（51），所述夾持機構（51）包括有第一夾爪氣缸（511）、左夾塊（512）、右夾塊（513），所述左夾塊（512）與所述右夾塊（513）分別固定安裝于所述第一夾爪氣缸（511）的兩氣動手指處，所述左夾塊（512）處開有左半槽，所述左半槽安裝有至少一顆球頭柱塞（514），所述右夾塊（513）處開有右半槽，所述右半槽安裝有至少一顆球頭柱塞（514）；當所述第一夾爪氣缸（511）夾住耳機插頭時，耳機插頭的插頭端位于所述左半槽與所述右半槽所形成的空腔內，所述左半槽處的球頭柱塞（514）的撥珠頭（515）與所述右半槽處的球頭柱塞（514）的撥珠頭（515）共同將耳機插頭頂緊；

所述插頭擺正裝置（60）包括有第一電機（61）、旋轉頭（62）、第一氣缸（63）、移動座（65），所述旋轉頭（62）開有凹穴，所述凹穴內設置有浮動頭（622），所述旋轉頭（62）開有螺絲孔，所述螺絲孔插設有限位螺釘（624），所述浮動頭（622）于所述螺絲孔處設有限位槽（6221），所述限位螺釘（624）的端部位于所述限位槽（6221）內，所述限位螺釘（624）對所述浮動頭（622）進行限位，使所述浮動頭（622）僅可相對所述旋轉頭（62）向內滑動且無法向外滑出所述旋轉頭（62）的凹穴，所述旋轉頭（62）通過所述限位螺釘（624）帶動所述浮動頭（622）進行同步旋轉，所述浮動頭（622）與所述旋轉頭（62）之間設有中間彈簧（623），所述中間彈簧（623）的一端與所述浮動頭（622）相抵觸，所述中間彈簧（623）的另一端與所述旋轉頭（62）相抵觸，所述浮動頭（622）開有中間插口（621），所述中間插口（621）的形狀與耳機插頭的半圓柱形結構的端面相同，所述旋轉頭（62）固定安裝于所述第一電機（61）的電機軸，所述第一電機（61）安裝于所述移動座（65），所述第一氣缸（63）的伸縮桿與所述移動座（65）相連接，所述第一電機（61）帶動所述旋轉頭（62）進行旋轉，所述旋轉頭（62）帶動所述浮動頭（622）進行同步旋轉，所述第一氣缸（63）通過所述移動座（65）帶動所述第一電機（61）、以及安裝于所述第一電機（61）處的所述旋轉頭（62）和所述浮動頭（622）朝耳機插頭的中軸線方向進行平移，

所述浮動頭（622）一邊平移一邊旋轉，直至耳機插頭一端的半圓柱形結構插入所述浮動頭（622）的所述中間插口（621），所述半圓柱形結構插入所述中間插口（621）后，所述旋轉頭（62）通過所述限位螺釘（624）帶動所述浮動頭（622），所述浮動頭（622）帶動耳機插頭繼續旋轉，以將耳機插頭糾正至指定朝向，耳機插頭在所述左夾塊（512）與所述右夾塊（513）之間進行旋轉，所述撥珠頭（515）在耳機插頭旋轉時隨耳機插頭翻滾。