[實用新型]一種基于PSD探測模塊的涉水行車安全預警裝置

有效

• 申請號: 201921839305.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211252392U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 邱雁;徐浩東
• 申請（專利權）人: 云南農業大學;云南省設計院集團有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01F23/292;G01C21/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種基于PSD探測模塊的涉水行車安全預警裝置，包括水深檢測裝置、顯示報警裝置、車載導航設備、個人終端和遠程服務器，水深檢測裝置安裝在汽車前方保險杠上，顯示報警裝置放置于汽車內部。本實用新型利用半導體激光器進行主動照明，采用激光三角法PSD測距，利用水體目標反射折射光線，無需將檢測器探入水下，能及時獲取車輛前方的積水深度，并具有深度顯示和報警功能，個人終端從遠程服務器獲取的各個路段的積水深度和帶有道路積水深度示意的導航地圖，可讓駕駛員提前避開積水堵塞路段，既避免了時間上的浪費，又避免了積水路段的堵塞。

技術領域

本實用新型涉及汽車安全技術領域，特別涉及一種基于PSD探測模塊的涉水行車安全預警裝置。

背景技術

隨著社會的發展，各城市的汽車保有量呈逐年加快增長趨勢，為了緩解因車輛過多而加重城市交通負擔的問題，新增道路以及建設地下行車隧道作為主要手段，但亦帶來了諸多新的問題。

近年來，城市道路低洼路段積水問題愈發嚴重，從而導致路面路基損壞，城市交通擁堵，以及影響行車安全。首先，當積水過深時，容易導致車輛排氣管進水，輕則造成車輛泡水熄火，重則造成車內人身安全；其次，當車輛快速駛入積水路面時，水體從正面會對車輛產生較大阻力，導致汽車橫向穩定性降低，而濕滑路面造成的車輪和路面之間摩擦力減小，則造成制動距離增大，甚至可能瞬間失控發生側滑，可見路面深度積水會對行車安全存在重大安全隱患。

現有技術，在公告號為“CN203165225U”的現有專利中介紹了一種用于下立交積水時管控車輛通行的智能交通控制系統，包括用于測量積水深度的傳感模塊，用于報警的信息預報屏、交通信號燈，已經用于主控的控制模塊。駕駛員在遠處觀察信息預報屏和交通信號燈以獲得前方積水情況，并對是否能夠通過進行判斷。

上述技術方案雖然在一定程度上解決了現有技術的問題，但仍存在以下缺陷：

1)提示信息處通常設置于積水路面前方路口，當駕駛員觀察到前方路口時調轉換路已經不便；

2)車輛種類多樣，排氣管對地高度不同，針對一些積水路面，普通家用轎車由于排氣管對地高度較低而無法通過，但排氣管較高的越野車和大型公交車則完全可以通過，駕駛員不能就水深對自身車輛的危害程度進行準確預判。

因此，有必要提供新的技術方案以解決現有技術中存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于PSD探測模塊的涉水行車安全預警裝置，以解決上述背景技術中提出的技術問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于PSD探測模塊的涉水行車安全預警裝置，包括水深檢測裝置、顯示報警裝置、車載導航設備、個人終端和遠程服務器，所述水深檢測裝置安裝在汽車前方保險杠上，所述顯示報警裝置放置于汽車內部；

所述水深檢測裝置包括PSD探測模塊、數據控制處理模塊和無線通訊模塊；所述PSD探測模塊用于發射激光信號和獲取反射的激光信號，所述PSD探測模塊的輸出端與所述數據控制處理模塊的輸入端連接；所述數據控制處理模塊包括單片機及外圍電路，用于控制A/D轉換單元、處理輸入輸出信號和計算積水深度；

所述單片機的輸出端分別與所述PSD探測模塊的輸入端和無線通訊模塊的輸入端連接，所述無線通訊模塊分別與所述顯示報警裝置、遠程服務器和個人終端無線連接；所述顯示報警裝置包括控制按鈕、顯示器和聲光報警功能模塊，所述控制按鈕用于控制所述水深檢測裝置的啟動與停止，所述顯示器用于實時顯示積水深度，所述顯示器的輸入端與所述車載導航設備的輸出端連接，用于顯示導航地圖；所述聲光報警功能模塊包括蜂鳴器和LED燈，當積水深度超過預設安全值時，所述聲光報警功能模塊發出警報；