[實用新型]一種無人機應急救援引導繩發射器

有效

• 申請號: 201921838356.7
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN211308976U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 吳瑞波;程興遠;世宏;周國慶;王征
• 申請（專利權）人: 河北育新通用航空服務有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 司楠

本實用新型屬于無人機救援裝置技術領域，提出了一種無人機應急救援引導繩發射器，包括發射管，發射管上設有定位開口，引導頭，引導頭設置在發射管內，引導繩，引導繩的一端與引導頭連接，彈射元件，彈射元件設置在發射管內用于將引導頭彈射出發射管，鎖緊機構，鎖緊機構的一端用于穿過定位開口將引導頭卡在發射管內，驅動機構，驅動機構與鎖緊機構連接，用于帶動鎖緊機構穿過或拔出定位開口。通過上述技術方案，解決了現有技術中的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機救援裝置技術領域，涉及一種無人機應急救援引導繩發射器。

背景技術

當出現災情或事故時，例如地震海嘯、暴雨、泥石流、城市高層火災等災情中，及時有效的救援是提高救援成功率的一個因素，但是傳統的救援裝置經常出現營救不夠及時的問題，例如，拋投救生衣時，一般使用直升機拋投或救援船只近距離拋投，救援裝置不能及時到位，拋投時甚至可能發生二次事故。

隨著無人機技術的發展，無人機在各種任務中的應用越來越廣泛。但是無人機用于應急救援時，需根據待營救人員的具體位置投放救生裝置，目前的投放裝置大多為垂放裝置，通過電機控制卷繩輪實現救援引導繩的收放，結構復雜，操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型提出一種無人機應急救援引導繩發射器，解決了現有技術中的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人機應急救援引導繩發射器，包括

發射管，所述發射管上設有定位開口，

引導頭，所述引導頭設置在所述發射管內，

引導繩，所述引導繩的一端與所述引導頭連接，

彈射元件，所述彈射元件設置在所述發射管內用于將所述引導頭彈射出所述發射管，

鎖緊機構，所述鎖緊機構的一端用于穿過所述定位開口將所述引導頭卡在所述發射管內，

驅動機構，所述驅動機構與所述鎖緊機構連接，用于帶動所述鎖緊機構穿過或拔出所述定位開口。

作為進一步的技術方案，所述鎖緊機構包括楔形擋塊，所述楔形擋塊的一端用于穿過所述定位開口將所述引導頭卡在所述發射管內，且該端為楔形面，

所述楔形擋塊的兩側均設置有夾板，兩個所述夾板之間轉動設置有連接桿，所述連接桿與所述驅動機構鉸接。

作為進一步的技術方案，所述連接桿上設置有條形孔，兩個所述夾板之間設置有銷軸，所述銷軸貫穿所述條形孔使所述連接桿轉動設置在兩個所述夾板之間。

作為進一步的技術方案，所述連接桿上套設有用于向下壓緊所述夾板的第三彈簧。

作為進一步的技術方案，所述驅動機構設置在固定架上，所述固定架設置在所述發射管上。

作為進一步的技術方案，所述驅動機構包括電機，所述電機設置在所述固定架上，所述電機的輸出軸連接有驅動臂，所述驅動臂的另一端與所述連接桿鉸接用于帶動所述楔形擋塊穿過或拔出所述定位開口。

作為進一步的技術方案，所述彈射元件包括第一彈簧、第二彈簧，所述第一彈簧連接在引導頭上，所述第二彈簧連接在發射管內壁上。

作為進一步的技術方案，所述發射管上設置有用于容納引導繩的繩筒。

本實用新型的工作原理及有益效果為：