[實用新型]一種機器人的測試臺安裝基座

有效

• 申請號: 201921837676.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210571347U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 范靖
• 申請（專利權）人: 上海寶歐工業自動化有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的測試臺安裝基座，包括：測試臺安裝板(1)，其特征在于：所述測試臺安裝板(1)安裝在縱向移動底座(2)上，所述縱向移動底座(2)下側滑動安裝在縱向移動支撐座(4)上，所述縱向移動底座(2)下端設有縱向移動驅動板(23)，所述縱向移動支撐座(4)上設有縱向驅動螺桿(3)，縱向驅動螺桿(3)一端連接有縱向驅動裝置，所述縱向移動支撐座(4)安裝在橫向移動支撐座(5)上，所述橫向移動支撐座(5)包括橫向移動支撐板(51)，橫向移動支撐板(51)下端中部設有橫向移動驅動板(52)，所述橫向移動驅動板(52)安裝在橫向移動驅動螺桿(13)，橫向移動支撐座(5)下端兩側設有橫向移動滑塊(6)，所述橫向移動滑塊(6)滑動安裝在橫向移動滑軌(8)上，所述橫向移動滑軌(8)安裝在設備底座(9)上，所述橫向移動驅動螺桿(13)一端通過支撐軸承(17)安裝在左軸承座(16)、另一端通過支撐軸承(17)安裝在設備底座(9)上，左軸承座(16)安裝在設備底座(9)上，所述橫向移動驅動螺桿(13)一端安裝有橫向驅動裝置(14)，所述橫向驅動裝置(14)上設有操作手輪(15)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的測試臺安裝基座，其特征在于：所述縱向驅動螺桿(3)兩端通過支撐軸承(17)安裝在前軸承座(42)、后軸承座(43)上，所述前軸承座(42)、后軸承座(43)上安裝在縱向移動支撐座(4)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人的測試臺安裝基座，其特征在于：所述縱向移動底座(2)包括縱向移動板(21)，縱向移動板(21)兩側設有縱向移動滑塊(22)，縱向移動滑塊(22)安裝在縱向移動支撐座(4)上的縱向移動滑軌上，所述縱向移動板(21)一側設有縱向移動鎖定裝置(24)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人的測試臺安裝基座，其特征在于：所述縱向移動支撐座(4)包括縱向移動支撐板(41)，所述縱向移動支撐板(41)兩端設有縱向移動限位裝置(7)，所述縱向移動限位裝置(7)包括縱向移動限位桿(71)，所述縱向移動限位桿(71)通過縱向移動限位桿安裝板安裝在縱向移動支撐板(41)上。

5.根據權利要求1或2所述的一種機器人的測試臺安裝基座，其特征在于：所述設備底座(9)一側設有橫向導向定位槽(11)，所述橫向導向定位槽(11)上層設有橫向鎖定塊(12)，所述橫向鎖定塊(12)上端通過固定螺栓安裝在橫向移動支撐座(5)上、下端通過鎖定螺栓滑動安裝在橫向導向定位槽(11)上。

6.根據權利要求5所述的一種機器人的測試臺安裝基座，其特征在于：所述橫向移動滑塊(6)包括橫向移動限位塊(62)，橫向移動限位塊(62)滑動安裝在橫向移動滑軌(8)上，所述橫向移動限位塊(62)通過橫向移動限位塊固定板(61)安裝在橫向移動支撐座(5)上。