[實用新型]一種氣動控制的工件抓取機器人

有效

• 申請號: 201921837652.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211030050U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 占俊峰
• 申請（專利權）人: 江蘇托瑪斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 豐葉

1.一種氣動控制的工件抓取機器人，包括橫臂(8)，其特征在于：所述橫臂(8)上端面設置有頂板(10)，所述頂板(10)底端面固定連接有轉動座(11)，所述轉動座(11)下方設置有安裝板(4)，所述轉動座(11)底端面與安裝板(4)上端面之間連接若干固定桿(6)，所述安裝板(4)下方設置有升降板(14)，所述升降板(14)上穿設有若干豎桿(3)，所述豎桿(3)上端與安裝板(4)底端面固定連接，所述豎桿(3)下端轉動連接有斜板(23)，所述斜板(23)下端一體化連接有夾板(2)。

2.根據權利要求1所述的一種氣動控制的工件抓取機器人，其特征在于：所述頂板(10)下端固定連接有轉盤(9)，所述轉盤(9)在橫臂(8)上端面固定安裝，所述轉動座(11)外表面轉動套設有軸承(7)，所述軸承(7)在橫臂(8)在固定安裝。

3.根據權利要求2所述的一種氣動控制的工件抓取機器人，其特征在于：所述頂板(10)外圍表面設置有齒口，所述橫臂(8)下端面安裝有電機(13)，所述電機(13)輸出端穿過橫臂(8)并固定連接有主動齒輪(12)，所述主動齒輪(12)與齒口嚙合設置。

4.根據權利要求3所述的一種氣動控制的工件抓取機器人，其特征在于：所述安裝板(4)上端面安裝有氣缸(5)，所述氣缸(5)輸出端與升降板(14)上端面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種氣動控制的工件抓取機器人，其特征在于：所述斜板(23)上表面固定設置有第一固定塊(15)和第二固定塊(22)，所述第一固定塊(15)和第二固定塊(22)之間固定連接有導桿(16)，所述導桿(16)外表面滑動套設有滑塊(17)，所述滑塊(17)上表面固定設置有下轉動座(18)，所述升降板(14)底端面四周固定設置有上轉動座(21)，所述上轉動座(21)上轉動連接有連接桿(20)，所述連接桿(20)下端與下轉動座(18)轉動連接，所述滑塊(17)與第一固定塊(15)和第二固定塊(22)相對一側端面均連接有彈簧(19)，所述彈簧(19)套設在導桿(16)外表面。

6.根據權利要求5所述的一種氣動控制的工件抓取機器人，其特征在于：所述夾板(2)下端表面設置有防滑齒(1)。