[實用新型]一種搬動電池的機械手

有效

• 申請號: 201921837624.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211310105U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;周炳斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種搬動電池的機械手，包括：基座；上下驅動機構，包括升降驅動裝置和升降部，升降驅動裝置懸裝于基座的安裝通孔處，升降驅動裝置的升降端與升降部固接，用于帶動升降部升降；負壓吸取機構，包括吸取升降驅動裝置、負壓吸取單元以及至少一套升降連接單元，吸取升降驅動裝置安裝于升降部的底部，吸取升降驅動裝置的升降端與負壓吸取單元的安裝部固接；負壓吸取單元的通氣口與真空泵管路連通，負壓吸取單元的負壓吸口面向待吸取的電池表面；以及夾取支撐機構，包括水平驅動單元和兩套支撐單元。本實用新型有益效果是：通過機械搬送電池而取代人工搬送，提高生產效率，能適應不同尺寸的電池，防止搬送過程中電池變形，優化電池品質，利于自動化。

技術領域

本實用新型涉及一種搬動電池的機械手。

背景技術

在電池生產過程中，化成等步驟。在實際生產中，通常需要將電池將掃碼、搬送等操作，人力搬送電池途中，容易刮傷電池，且電池位置放不準確，效率低。

聚合物軟包電池由本體和氣袋、極耳組成，面積大，呈扁平狀，且本體比較軟，容易變形。實際應用時，電池的尺寸變更范圍較大，為了適應各種尺寸的電池，中間吸取機構中負壓吸取單元的分布面積不宜過大。當搬送較大面積的電池時，吸取機構吸取電池較中心的位置，支撐機構支撐在電池周圍，放置電池變形。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種搬動電池的機械手，通過機械搬送電池而取代人工搬送，從而提高生產效率，并且能適應不同尺寸的電池，防止搬送過程中電池變形，優化電池品質，更有利于生產自動化。

本實用新型所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：包括：

基座，具有安裝通孔，用于安裝上下驅動機構；

上下驅動機構，包括升降驅動裝置和升降部，所述升降驅動裝置懸裝于基座的安裝通孔處，并且升降驅動裝置的升降端與升降部固接，用于帶動升降部升降；

負壓吸取機構，包括吸取升降驅動裝置、負壓吸取單元以及至少一套升降連接單元，所述吸取升降驅動裝置安裝于升降部的底部，吸取升降驅動裝置的升降端與負壓吸取單元的安裝部固接，使得負壓吸取單元在吸取升降驅動裝置的驅動下升降；所述負壓吸取單元的通氣口與外部的真空泵管路連通，負壓吸取單元的負壓吸口面向待吸取的電池表面；

以及夾取支撐機構，包括水平驅動單元和兩套支撐單元，兩套支撐單元分設于負壓吸取機構兩側的上下驅動機構的升降部底部，支撐單元的頂部與升降部滑動連接，支撐單元的底部設有用于抵在電池外側壁的支撐部，并保持兩套支撐部處于同一水平位置，形成可夾取或托舉電池的夾體；水平驅動單元設置于兩套支撐單元之間，使得支撐單元在水平驅動單元的驅動下相向或反向運動以調整夾體之間間距。

所述升降部包括升降板以及多套滑動連接組件，所述滑動連接組件包括第一導柱以及套設于第一導柱外部的第一直線軸承，所述第一導柱的下端與升降板固接，上端從嵌裝在基座的安裝通孔處的第一直線軸承中心孔貫穿，實現第一導柱與基座的滑動連接；升降板面向升降驅動裝置的第一面與升降驅動裝置的升降端固接。

所述負壓吸取單元包括吸盤安裝板和負壓吸盤，所述吸盤安裝板安裝于吸取升降驅動裝置的升降端，并通過升降連接單元與升降板滑動連接，使得吸盤升降板可在吸取升降驅動裝置的帶動下升降；所述吸盤安裝板面向電池的一面安裝至少一個負壓吸盤，并且負壓吸盤的吸合面均面向電池，負壓吸盤的通氣孔與真空泵管路連通。

所述升降連接單元包括第二導柱和第二直線軸承，所述第二導柱的下端與吸盤安裝板固接，上端從嵌裝在升降板上的第二直線軸承中心孔貫穿，實現第二導柱與升降板的滑動連接。