[實用新型]一種分體式AGV停車機器人

有效

• 申請號: 201921837559.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210971013U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 梁華庚;胡金華;張智華
• 申請（專利權）人: 廣東世泊智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

1.一種分體式AGV停車機器人，其特征在于：包括前車裝置和后車裝置，所述前車裝置和后車裝置連接；所述前車裝置和后車裝置均包括行走裝置和兩組抱夾裝置；所述行走裝置包括前行裝置和轉向裝置，所述轉向裝置連接前行裝置，所述轉向裝置控制前行裝置的轉向；所述抱夾裝置用以抬起輪胎。

2.根據權利要求1所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述前行裝置包括第一驅動裝置和車輪，所述第一驅動裝置與車輪連接，驅動車輪轉動；所述轉向裝置包括第二驅動裝置和轉向環，所述第二驅動裝置固定安裝在底板上，所述第二驅動裝置與轉向環連接，驅動轉向環轉動，所述轉向環與第一驅動裝置固定連接。

3.根據權利要求1-2任一項所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述轉向裝置的轉向角度幅度不小于90度。

4.根據權利要求1所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：每一組抱夾裝置對應汽車的一個車輪，每組抱夾裝置包括兩個抱夾裝置，兩個抱夾裝置同側相鄰設置；所述抱夾裝置包括第一電機、回轉裝置和旋轉機械臂，所述第一電機傳動連接回轉裝置，所述回轉裝置固定連接旋轉機械臂；抱夾裝置的旋轉機械臂的設置高度相同，同組的旋轉機械臂抱夾輪胎的時候相向旋轉。

5.根據權利要求4所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述回轉裝置為雙環形結構，外環與內環之間為軸承連接，回轉裝置的外環具有外螺紋齒，減速器與回旋裝置的外螺紋齒嚙合，回轉裝置的內環上方設有一塊過渡板，利用螺栓依次將過渡板、內環和底板固定連接，從而將回轉裝置的內環與底板固定，旋轉機械臂與上述過渡板固定連接，第一電機轉動的時候通過減速器帶動回轉裝置進行轉動，從而帶動旋轉機械臂轉動；還設置有輔助輪，輔助輪通過蝴蝶彈簧與過渡板固定連接，過渡板中間有一矩形凹槽，蝴蝶彈簧安裝固定在過渡板中的凹槽。

6.根據權利要求1所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述前車裝置與后車裝置通過導向裝置連接。

7.根據權利要求6所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：還包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的一端與前車裝置水平方向鉸接，所述第一旋臂的另一端與第二旋臂的一端水平方向鉸接，所述第二旋臂的另一端與后車裝置水平方向鉸接；橫跨前車裝置和后車裝置的電纜固定在第一旋臂和第二旋臂上。

8.根據權利要求6所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述導向裝置包括導桿和導套，導桿滑動連接在導套中，所述導套的遠離導桿一端固定安裝在前車裝置上，所述導桿遠離導套的一端連接在后車裝置上，使得前車裝置與后車裝置通過導向裝置形成一個整體；其中導套包括第一導套和第二導套，第一導套的前端固定連接在前車裝置上，第一導套的后端連接著第二導套的前端，所述第二導套的內孔徑比第一導套的內孔徑小，第二導套內孔固定連接有自潤滑復合軸承，導桿可滑動貫穿第二導套內的軸承，導桿的前端設置有第一限位塊。

9.根據權利要求8所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：所述導桿的前端與后車裝置可以上下滑動地柔性連接，導桿前端固定連接一連接塊，連接塊與后車裝置銷軸連接，連接塊與后車裝置的旋轉方向為垂直方向。

10.根據權利要求1所述的分體式AGV停車機器人，其特征在于：包括多個輔助輪，所述輔助輪固定連接蝴蝶彈簧的一端，蝴蝶彈簧的另一端固定安裝在AGV停車機器人的下方；在AGV停車機器人空載的時候，所述蝴蝶彈簧處于壓縮狀態且所述輔助輪與驅動輪的最低處等高。