[實用新型]一種料盤及翻面機構

有效

• 申請號: 201921837198.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211056056U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 洪清標;龔韜;吳長庚;祝志明;洪西達;陸曉劍;唐金平
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/248;B05B13/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種料盤，用于螺栓的放置,包括一對相同配置且能上下配合的放料盤(100),其特征在于，所述放料盤(100)包括料盤基座(1)和容置腔(2),所述容置腔(2)上設有多排螺栓支撐組件(21),用于支撐限位所述螺栓的位置,所述料盤基座(1)上設置有緊固銷(11)和與緊固銷(11)相配合的固定孔(12)，所述料盤基座(1)兩側壁設有至少兩個夾取孔(13)。

2.根據權利要求1所述的一種料盤，其特征在于，所述支撐組件(21)包括頭部支撐座(211)和至少兩排桿部支撐架(212)，所述桿部支撐架(212)間隔分布有V型槽(23)，所述V型槽(23)用于螺栓的限位。

3.根據權利要求2所述的一種料盤，其特征在于，所述支撐組件(21)之間具有分隔條(22)。

4.根據權利要求1所述的一種料盤，其特征在于，所述緊固銷(11)為兩個，分別設于料盤基座(1)的兩側對角，所述固定孔(12)為兩個，相對于所述緊固銷(11)配置于相應的另一側，使一對放料盤(100)相對配合時所述緊固銷(11)與所述固定孔(12)相互配合。

5.一種翻面機構，設于一條輸送線上，用于如權利要求1至4任意一項所述料盤的翻轉，其特征在于，包括:基座(3)、驅動裝置(4)、旋轉支架(5)、夾緊裝置(6)、升降裝置(7)、上傳輸架(9)和下傳輸架(8)，所述驅動裝置(4)固定于所述基座(3)上，所述旋轉支架(5)可旋轉地設于所述基座(3)上，所述旋轉支架(5)包括主動輪(51)、從動輪(52)和上、下連接架(54、53),所述上、下連接架(54、53)連接所述主動輪(51)和所述從動輪(52)，所述上、下連接架(54、53)之間設有導向桿(55)，所述導向桿(55)套接于所述上傳輸架(9)和所述下傳輸架(8)上的導向孔，所述升降裝置(7)固定于上、下連接架(54、53)上且驅動所述上傳輸架(9)和所述下傳輸架(8)沿所述導向桿(55)作垂直運動，所述夾緊裝置(6)分別設于所述上傳輸架(9)和所述下傳輸架(8)以夾緊所述放料盤(100)，當所述驅動裝置(4)驅動時，帶動所述旋轉支架(5)繞所述主動輪(51)和從動輪(52)的軸心轉動。

6.根據權利要求5所述的一種翻面機構，其特征在于，所述夾緊裝置(6)包括夾爪氣缸(61)和夾爪氣缸(61)上的夾爪(62)，所述夾爪(62)在夾爪氣缸(61)的驅使下沿所述上傳輸架(9)或下傳輸架(8)的長度方向做伸縮運動，所述夾爪(62)的前端設有夾爪頭(63)，用于和所述夾取孔(13)相配合，以夾緊所述料盤。

7.根據權利要求5所述的一種翻面機構，其特征在于，還包括感應裝置(15)，所述感應裝置(15)固定于所述從動輪(52)上，用于檢測所述料盤到位以使所述翻面機構(200)能自動完成翻轉工作。

8.根據權利要求5所述的一種翻面機構，其特征在于，所述主動輪(51)周向設有鏈條(511)，所述驅動裝置(4)通過鏈輪(41)驅動所述主動輪(51)轉動。

9.根據權利要求8所述的一種翻面機構，其特征在于，所述基座(3)上設有止動裝置(16)，用于限制所述旋轉支架(5)的轉動。

10.根據權利要求5所述的一種翻面機構，其特征在于，所述上傳輸架(9)和下傳輸架(8)上設有一校準架(10)，所述校準架(10)連接一升降氣缸(101)，用于控制所述校準架(10)的垂直運動，以校準所述料盤的輸送時的位置。

11.根據權利要求5所述的一種翻面機構，其特征在于，所述基座(3)上設有軸承(32)，所述軸承(32)分設于所述基座(3)的兩端，所述軸承(32)抵接于所述主動輪(51)和所述從動輪(52)的內徑。