[實用新型]驅動橋殼廢料自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 201921837155.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210848743U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 蘇治德;阮玉權;陳華;莫經亮;蘇炳尖;覃晗;樓天幫;何延之;藍真
• 申請（專利權）人: 柳州福臻汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

一種驅動橋殼廢料自動拆卸裝置，涉及一種驅動橋殼輔助加工裝置，包括橫吊裝置、升降連接裝置、卸料裝置，該三個裝置運動方向分別為橫向、縱向、橫向；其中卸料裝置包括氣缸底座、兩個氣缸、拉桿、兩個卸料塊；兩個氣缸分別通過拉桿與兩個卸料塊鉸接；卸料塊具有用于壓緊工件內孔壁的豎直段、一體連接在豎直段的底部且向外側延伸的用于承載工件廢料的折彎段。本實用新型通過氣缸的伸縮，可帶動拉桿以及卸料塊進行壓緊或松開工件廢料，再通過與升降連接裝置和橫吊裝置相結合，可以實現自動下降、夾緊、上升、搬運、卸料工作，從而實現自動拆卸廢料的全過程，具有工作效率高、可輕易取出廢料、安全性能高、結構可靠等特點，易于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動橋殼輔助加工裝置，特別是一種驅動橋殼廢料自動拆卸裝置。

背景技術

目前在汽車驅動橋殼的生產過程中，會將兩半橋殼對焊為一體，然后再在橋殼對應位置用等離子加工主減速器安裝孔。驅動橋焊接成型后，體積、重量較大，通常會先將驅動橋放在平臺上或者固定支架上，然后用等離子切割主減速器安裝孔；由于主減速器安裝孔直徑較大，等離子切割時廢料板會傾斜掉落到橋殼內然后通過人工取出。由于等離子切割料邊比較粗糙，取出廢料板時必須使驅動橋殼內的廢料板對準切割時的輪廓才可以取出，不僅取廢料困難，工作效率較低，而且等離子切割時工件、廢料板溫度高，人工去抽取廢料存在安全隱患。另外，由于驅動橋殼種類多（100多種類型）、工件差異大，不同型號的驅動橋殼結構高度不一樣（108mm～170mm），橋殼的材料厚度也不一樣（8mm～16mm）,要切割的主減速器安裝孔直徑也不一致（200mm～419mm），主減速器安裝孔位置也不一樣（有的布置在中間位置，有的偏離中心布置）。目前在驅動橋殼成生產過程中尚未有能自動拆卸不同型號驅動橋殼廢料板的裝置。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種驅動橋殼廢料自動拆卸裝置，以解決現有技術存在的生產效率低、取廢料困難、存在安全隱患、尚未有能自動拆卸不同型號驅動橋殼廢料的不足之處。

解決上述技術問題的技術方案是：一種驅動橋殼廢料自動拆卸裝置，包括橫吊裝置、升降連接裝置、卸料裝置，所述的卸料裝置包括氣缸底座、兩個氣缸、拉桿、兩個卸料塊；所述的橫吊裝置固定在工作臺的上方，所述的升降連接裝置的上端與橫吊裝置的下端固定連接，升降連接裝置的下端與卸料裝置的氣缸底座固定連接，所述的兩個氣缸相向固定在氣缸底座上；氣缸底座的底部安裝有導軌Ⅲ，導軌Ⅲ上滑動連接有兩個滑塊Ⅲ，兩個滑塊Ⅲ的底部分別與兩個相向的卸料塊的頂部固定連接；所述的拉桿為J形桿，兩個氣缸的伸出端分別與該拉桿的一端鉸接，拉桿的另一端與卸料塊鉸接；所述的卸料塊具有用于壓緊工件內孔壁的豎直段、一體連接在豎直段的底部且向外側延伸的用于承載工件廢料的折彎段。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的氣缸底座包括底座支架、氣缸支架Ⅰ、氣缸支架Ⅱ，所述的底座支架兩側面分別通過緊固件與升降連接裝置的下端緊固連接；所述的氣缸支架Ⅰ分別連接在底座支架的兩端，氣缸支架Ⅱ安裝在底座支架的中部，且氣缸支架Ⅱ的兩端分別與所述的兩個氣缸固定端連接。

本實用新型的進一步技術方案是：在滑塊Ⅲ的底部與卸料塊的頂部之間還固定連接有滑塊安裝座，所述拉桿的另一端與該滑塊安裝座鉸接；在卸料塊的豎直段下端還安裝有感應器Ⅱ。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的升降連接裝置包括連接桿、伺服電缸、電缸安裝平臺、連接組件，所述的連接桿上端與橫吊裝置的下端固定連接，連接桿的下端安裝有所述的電缸安裝平臺，所述的伺服電缸安裝在該電缸安裝平臺上，且伺服電缸的輸出端與連接組件固定連接；電缸安裝平臺上還在伺服電缸的兩側安裝有導軌Ⅱ，連接組件通過滑塊Ⅱ與導軌Ⅱ滑動連接，連接組件還與所述的卸料裝置的氣缸底座固定連接。