[實用新型]一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921836800.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211662060U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹義波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北東力機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手，包括：連接座；安裝板，安裝板頂端與連接座底端固定連接；夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)為兩個，且兩個夾持機構(gòu)對稱設(shè)置且均與安裝板底部鉸接連接；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在安裝板頂部，且位于兩個夾持機構(gòu)之間，且均與兩個夾持機構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動兩個夾持機構(gòu)的開合。驅(qū)動機構(gòu)與兩個夾持機構(gòu)傳動連接，以驅(qū)動兩個夾持機構(gòu)的開合，而不是通過傳統(tǒng)鉸接桿聯(lián)動實現(xiàn)兩個夾持機構(gòu)的開合，該結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、不容易出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可靠性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，作為現(xiàn)代先進科學(xué)技術(shù)核心的工業(yè)自動化正在不斷廣泛運用到經(jīng)濟發(fā)展的各個領(lǐng)域。尤其是在我國，應(yīng)用高新技術(shù)和先進技術(shù)，推進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級，充分發(fā)揮優(yōu)勢，對于提高國民經(jīng)濟效益，實現(xiàn)綜合國力增強有重要的現(xiàn)實意義。工業(yè)自動化技術(shù)主要解決生產(chǎn)效率與一致性的問題，無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，其發(fā)展都必須依靠自動化技術(shù)的應(yīng)用，所謂工業(yè)自動化，是指機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息和過程控制的統(tǒng)稱，其構(gòu)成的最基本元素就是各種自動化機械手臂。在機械自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，機械手的發(fā)展與應(yīng)用更是直接影響著我們的生活。

機械手是用來抓持工件的部件，其根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，機械手越來越多的被應(yīng)用于各種行業(yè)?，F(xiàn)有機械手多采用鉸接桿聯(lián)動實現(xiàn)夾爪的開合，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，且容易出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，并且夾持頭不能根據(jù)不同工件的位置進行夾持，使用不便，可靠性差；同時對于塑料或者其他質(zhì)軟工件，如塑料管的夾持，工件的表面容易受到損傷。

因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、使用方便、不易損傷工件表面的用于自動化設(shè)備的抓料機械手，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手，以至少解決上述問題之一。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手，包括：

連接座；

安裝板，所述安裝板頂端與所述連接座底端固定連接；

夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)為兩個，且兩個所述夾持機構(gòu)對稱設(shè)置且均與所述安裝板底部鉸接連接；

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在所述安裝板頂部，且位于兩個所述夾持機構(gòu)之間，且均與兩個所述夾持機構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動兩個所述夾持機構(gòu)的開合。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開提供了一種用于自動化設(shè)備的抓料機械手，驅(qū)動機構(gòu)與兩個夾持機構(gòu)傳動連接，以驅(qū)動兩個夾持機構(gòu)的開合，而不是通過傳統(tǒng)鉸接桿聯(lián)動實現(xiàn)兩個夾持機構(gòu)的開合，該結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、不容易出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可靠性好。

進一步的，兩個所述夾持機構(gòu)均包括：

鉸接桿組件，所述鉸接桿組件一端與所述安裝板底部鉸接連接，另一端伸出所述安裝板向外延伸；

夾持件，所述鉸接桿組件另一端與所述夾持件鉸接連接；

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)位于兩個所述鉸接桿組件之間，且均與兩個所述鉸接桿組件一端傳動連接，用于驅(qū)動兩個所述夾持件的開合。

進一步的，所述鉸接桿組件包括：

第一鉸接桿，所述第一鉸接桿一端與所述安裝板底部鉸接連接，另一端與所述夾持件鉸接連接；