[實用新型]一種工件內腔的夾取機構

有效

• 申請號: 201921836730.X
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211136068U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 廖強;余協;陳雄輝;洪漢洋;蘇金斌;孫曉林;鄭勇俊
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種工件內腔的夾取機構，包括夾取裝置(2)和驅動裝置(1)，其特征在于，所述夾取裝置(2)包括定件(21)和動件(22)，所述定件(21)和所述動件(22)的前端分別具有定夾頭(211)和動夾頭(221)，用于置于工件內腔以夾取待夾緊的工件，所述動件(22)可移動地固定在所述定件(21)上，所述驅動裝置(1)與所述動件(22)相連且驅動動件(22)做往復運動，使所述動夾頭(221)遠離或靠近所述定夾頭(211)。

2.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述動夾頭(221)置于所述定夾頭(211)內，所述定夾頭(211)一側具有使動夾頭(221)移動的開口，另一側為平面。

3.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述動夾頭(221)遠離定夾頭(211)的一側設有至少一個槽(223)。

4.根據權利要求3所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述動夾頭(221)下端設有突出部(224)，用于抵接工件底部。

5.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述定件(21)上設有滑動槽(212)和與所述滑動槽(212)相配合的蓋板(3)，所述動件(22)的連接部(222)置于所述滑動槽(212)上，且沿所述滑動槽(212)做往復運動。

6.根據權利要求5所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述定件(21)的下端部設有止旋部(214)。

7.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，還包括基座(5)，所述驅動裝置(1)設于所述基座(5)的一側，所述夾取裝置(2)設于所述基座(5)相對驅動裝置(1)的另側上，所述驅動裝置(1)驅動所述夾取裝置(2)夾取或松開工件。

8.根據權利要求7所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述基座(5)內設有安裝腔(51)，所述安裝腔(51)一側設有所述驅動裝置(1)的安裝孔(52)，所述安裝腔(51)另一側設有所述動件(22)的避讓槽(53)，所述動件(22)通過避讓槽(53)與所述驅動裝置(1)相連。

9.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述驅動裝置(1)為一氣缸或者液壓缸。

10.根據權利要求1所述的一種工件內腔的夾取機構，其特征在于，所述定件(21)設有傾斜平面(213)，所述傾斜平面(213)的表面覆蓋有一層薄膜。