[實用新型]一種絲杠推桿機構

有效

• 申請號: 201921835604.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211117420U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 徐春雷;王彥軍;隋會光;周廣林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱聯科包裝機械有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

本實用新型涉及一種絲杠推桿機構。螺旋傳動是靠螺旋與螺紋牙面旋合實現回轉運動與直線運動轉換的機械傳動，螺紋傳動是精度最高的傳動方式，實現回轉運動與直線運動之間的轉換。一種絲杠推桿機構，其組成包括：旋轉座（1）、過渡套筒（2）、導軌（3）和伸出軸（5），過渡套筒通過M6*20的內六角螺釘連接伺服電機（9）的套筒上，導軌通過M4*16的內六角螺釘固定于套筒上，伸出軸與絲杠螺母（10）固定連接，絲杠螺母通過螺母與絲杠以螺紋傳動的形式配合，旋轉座上的法蘭夾在過渡套筒與伺服電機之間，在兩側焊接有銷軸，且與深溝球軸承（11）配合，軸承安裝在軸承座之中。本實用新型應用于需要大推力且位置精度要求高的設備上。

技術領域：

本實用新型涉及一種絲杠推桿機構。

背景技術：

螺旋傳動是靠螺旋與螺紋牙面旋合實現回轉運動與直線運動轉換的機械傳動，螺紋傳動是精度最高的傳動方式，實現回轉運動與直線運動之間的轉換，我們根據實際現場經驗及機械理論設計出一套伸縮絲杠結構，該結構在一定程度上代替氣缸的使用工況，同等外形尺寸下，其推力遠比氣缸大，且行程可自由設計，在某些需要大推力的場合下可以作為動力源使用，極大地提高了機械的運載能力及位置精度，該機構可適用于自動升降機構、擺臂連桿機構等，實現了精確定位與負載能力的完美結合。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種絲杠推桿機構。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種絲杠推桿機構，其組成包括：旋轉座、過渡套筒、導軌和伸出軸，所述的過渡套筒通過M6*20的內六角螺釘連接伺服電機的套筒上，所述的導軌通過M4*16的內六角螺釘固定于所述的套筒上，所述的伸出軸與絲杠螺母固定連接，所述的絲杠螺母通過螺母與絲杠以螺紋傳動的形式配合，所述的旋轉座上的法蘭夾在所述的過渡套筒與所述的伺服電機之間，且在兩側焊接有銷軸，且與軸承配合，所述的軸承安裝在軸承座之中，所述的軸承座通過M4*12的內六角螺釘固定于安裝座之上。

所述的絲杠推桿機構，所述的伸出軸的端部與魚眼接頭固定連接，所述的安裝座預留有安裝孔，用于安裝絲杠與伺服電機輸出軸通過梅花型聯軸器連接，且在前端安裝有兩個骨架密封圈，通過前封板壓緊固定，所述的前封板與所述的導軌通過M4*16的內六角螺釘連接。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型相比氣缸而言，該裝置具有推力更大的優勢；同時伺服電機易于控制絲杠的伸出位置，從而達到定位準確的目的。

本實用新型的絲杠傳動相對于其他機械結構更為精確，螺紋自鎖性可阻止回退，起到剎車作用；可以行程可調，便于一機多用，提高了標準化程度；

3.本實用新型通過螺旋傳動的經典機械原理實現旋轉旋轉位移向直線位移的轉變，伺服電機控制伸縮行程與推進速度，達到預計的參數與性能。

本實用新型在一定程度上代替氣缸的使用工況，同等外形尺寸下，其推力遠比氣缸大，且行程可自由設計，在某些需要大推力的場合下可以作為動力源使用，極大地提高了機械的運載能力及位置精度，該機構可適用于自動升降機構、擺臂連桿機構等，實現了精確定位與負載能力的完美結合。

本實用新型伺服電機通過聯軸器與絲杠進行連接，絲杠螺母與伸出軸通過螺絲連接固定，絲杠在轉動過程中帶動螺母實現直線運動，防止運動過程中螺母轉動，伸出軸上帶有導向槽，從而實現圓周運動轉換為高精度直線運動。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是附圖1的右視圖。

1、旋轉座，2、過渡套筒，3、導軌，4、套筒，5、伸出軸，6、前封板，7、安裝座，8、軸承座，9、伺服電機，10、絲杠螺母，11、深溝球軸承，12、魚眼接頭，13、梅花型聯軸器，14、骨架密封圈。