[實用新型]一種彈性接觸的螺母類嵌件搬運植入工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921834946.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211542112U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊作磊;王成勇;徐健;梅晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇錦弘康電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 薛雨妍

本實用新型公開一種彈性接觸的螺母類嵌件搬運植入工裝，包括從上到下依次設(shè)置的機械手連接板、工裝固定板、機械手蓋板、嵌件頂針固定板和定位工裝板；所述工裝固定板的底部兩端分別通過頂出氣缸與所述嵌件頂針固定板連接固定；所述嵌件頂針固定板的每端設(shè)有與所述連接柱滑動連接滑孔；所述定位工裝板的底部左右兩側(cè)分別對稱設(shè)有與模具定位孔配合的工裝定位柱；其中所述定位工裝板的每端設(shè)有嵌件搬運頭；其中所述嵌件頂針固定板上對有嵌件頂針；其中機械手連接板位于所述工裝固定板的嵌入部與所述工裝固定板之間設(shè)有擺動緩沖間隙；其中所述機械手蓋板的每端分別通過拉簧與所述工裝固定板連接固定。本實用新型操作便捷解放人力，降低人員勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于針對立式注塑機生產(chǎn)帶有螺母等內(nèi)置嵌件的產(chǎn)品時，用于保證穩(wěn)定植入的機械手工裝治具。

背景技術(shù)

一般用于立式機生產(chǎn)的模具包含一個前模兩個后模，后模的在旋轉(zhuǎn)過程中，需要植入嵌件的后模重定位位置，會存在一定偏差。機械手工裝定位柱與模具定位孔發(fā)生輕微錯位，使得工裝與模具無法有效配合到位，最終導(dǎo)致螺母等嵌件在推入模具的過程中發(fā)生變形，脫落，等異常，嚴重影響生產(chǎn)穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：本實用新型的目的是針對目前技術(shù)中的不足，提供一種彈性接觸的螺母類嵌件搬運植入工裝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少不良品的產(chǎn)生；操作便捷解放人力，降低人員勞動強度。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種彈性接觸的螺母類嵌件搬運植入工裝，包括從上到下依次設(shè)置的機械手連接板、工裝固定板、機械手蓋板、嵌件頂針固定板和定位工裝板；所述工裝固定板的每端通過連接柱與所述定位工裝板連接固定；所述工裝固定板的底部兩端分別通過頂出氣缸與所述嵌件頂針固定板連接固定；所述嵌件頂針固定板的每端設(shè)有與所述連接柱滑動連接滑孔；所述定位工裝板的底部左右兩側(cè)分別對稱設(shè)有與模具定位孔配合的工裝定位柱；其中所述定位工裝板的每端沿中心點對稱分布設(shè)有嵌件搬運頭；其中所述嵌件頂針固定板上對應(yīng)設(shè)有插入每個所述嵌件搬運頭的內(nèi)腔通孔相適配嵌件頂針；每個所述內(nèi)腔通孔前后貫通設(shè)置；其中所述機械手蓋板通過螺栓固定在所述機械手連接板上；其中機械手連接板位于所述工裝固定板的嵌入部與所述工裝固定板之間設(shè)有擺動緩沖間隙；其中所述機械手蓋板的每端分別通過拉簧與所述工裝固定板連接固定。

作為本方案的一種改進，每個所述拉簧的一端扣緊在所述工裝固定板底部的延伸柱上且另一端與所述機械手蓋板底部的立柱連接固定，提高拉簧連接的緊固力。

作為本方案的一種改進，所述擺動緩沖間隙為1-2mm的擺動緩沖間隙。

作為本方案的一種改進，所述定位工裝板的前、后兩側(cè)分別對稱設(shè)有工裝等高柱；每個所述工裝等高柱的底端與所述嵌件搬運頭的底部在同一水平面上；保證與模具嵌入固定后的穩(wěn)定性和精準性。

作為本方案的一種改進，兩個所述工裝等高柱的中線點與所述定位工裝板的中心點在同一中心線上。

作為本方案的一種改進，每個所述工裝定位柱的底部設(shè)有預(yù)導(dǎo)段；所述預(yù)導(dǎo)段的從上到下直徑逐漸縮小；所述預(yù)導(dǎo)段的截面呈倒梯形；通過設(shè)有預(yù)導(dǎo)段，當工裝定位柱插入模具定位孔時，即使存在2mm之內(nèi)的偏差，也可在定位柱斜導(dǎo)段的矯正下，改變工裝的位置，順利插入模具內(nèi)。

本實用新型將機械手工裝的安裝方式，由之前的剛性接觸螺栓緊固后，位置固定不變，改為植入工裝與機械手滑配，機械手連接板通過螺栓固定于機械手，機械手蓋板通過螺栓固定在機械手連接板上，由于機械手連接板位于所述工裝固定板的嵌入部與所述工裝固定板之間設(shè)有擺動緩沖間隙形成滑配關(guān)系；使得機械手帶動植入工裝在與模面平行面上擁有1-2mm的擺動緩沖間隙，通過4根拉簧約束植入工裝與機械手的中心相對位置。