[實(shí)用新型]物料送出機(jī)構(gòu)、物料過渡轉(zhuǎn)移裝置及智能物流線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921834455.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN211225359U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹志超;陳俊成;廖志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G37/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本實(shí)用新型涉及一種物料送出機(jī)構(gòu)、物料過渡轉(zhuǎn)移裝置及智能物流線，包括：托板；安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述托板上；直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述托板上；及推板，所述推板設(shè)置于所述托板上并與所述直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接。本方案中物料在轉(zhuǎn)移過程中始終穩(wěn)固、靜態(tài)存納于物料送出機(jī)構(gòu)內(nèi)，僅跟隨物料送出機(jī)構(gòu)由進(jìn)入端向下方的送出端移動(dòng)，物料本身不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)、側(cè)移，能夠保證物料的姿態(tài)固定不動(dòng)，可避免發(fā)生物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，能保證物料免于損壞，確保物料質(zhì)量和壽命，同時(shí)還能夠提升物流線的運(yùn)行可靠性與效率，提高經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物料送出機(jī)構(gòu)、物料過渡轉(zhuǎn)移裝置及智能物流線。

背景技術(shù)

如今，由于具備自動(dòng)化程度高、工作效率高、處理數(shù)量大等優(yōu)勢(shì)，智能物流輸送線已被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。其中，當(dāng)物料需要在具有不同高度并且存在水平間距的兩個(gè)機(jī)構(gòu)間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，目前使用較多的技術(shù)手段為采用皮帶輪、滑道或滾筒模組等傳送機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行輸送。然而這些傳統(tǒng)傳送機(jī)構(gòu)在對(duì)物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，物料無法固定導(dǎo)致姿態(tài)無法控制，致使物料在轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生姿態(tài)翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)路徑側(cè)偏等情況，進(jìn)而造成物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，不僅物料容易受到損壞，影響物料質(zhì)量和壽命，同時(shí)會(huì)極大影響物流線的運(yùn)行可靠性與效率，進(jìn)而影響經(jīng)濟(jì)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種物料送出機(jī)構(gòu)、物料過渡轉(zhuǎn)移裝置及智能物流線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)物料轉(zhuǎn)移過程中無法固定且姿態(tài)不可控的問題。

其技術(shù)方案如下：

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N物料送出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

托板；

安裝板，所述安裝板設(shè)置于所述托板上；

直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述托板上；及

推板，所述推板設(shè)置于所述托板上并與所述直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接。

本方案的物料送出機(jī)構(gòu)用于與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝配合，兩者共同構(gòu)成物料過渡轉(zhuǎn)移裝置；物料過渡轉(zhuǎn)移裝置應(yīng)用于物流輸送線中，具體用于配裝在存在有高度差及水平間距的兩個(gè)具有不同位置和功能的物流機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料(產(chǎn)品)的過渡傳送，可以理解的，物料由高位的物流機(jī)構(gòu)向低位的物流機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送。具體而言，支座形成有高度差不同的進(jìn)入端和送出端，工作時(shí)，進(jìn)入端與高度較大的物流機(jī)構(gòu)對(duì)接，而送出端則與高度較小的相鄰的另一個(gè)物流機(jī)構(gòu)對(duì)接，形成支座填補(bǔ)兩個(gè)物流機(jī)構(gòu)之間的空間的方案。初始狀態(tài)時(shí)，預(yù)裝于托板上的安裝板與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，此時(shí)推板歸位于進(jìn)入端，也即物料送出機(jī)構(gòu)處于進(jìn)入端的高位處。工作時(shí)，物料便可從高度較大的物流機(jī)構(gòu)直接輸送至物料送出機(jī)構(gòu)上的推板中，之后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)物料送出機(jī)構(gòu)下移至送出端，緊接著，直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推板伸出，推板便能夠?qū)⑽锪纤碗x物料過渡轉(zhuǎn)移裝置而最終進(jìn)入高度較小的物流機(jī)構(gòu)內(nèi)，最后物料送出機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位至進(jìn)入端，由此便完成了一個(gè)完整的物料過渡轉(zhuǎn)移作業(yè)。相較于傳統(tǒng)的皮帶輪等轉(zhuǎn)移傳送方式，本方案中物料在轉(zhuǎn)移過程中始終穩(wěn)固、靜態(tài)存納于物料送出機(jī)構(gòu)內(nèi)，僅跟隨物料送出機(jī)構(gòu)由進(jìn)入端向下方的送出端移動(dòng)，物料本身不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)、側(cè)移，能夠保證物料的姿態(tài)固定不動(dòng)，因而可避免發(fā)生物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，不僅能夠保證物料免于損壞，確保物料質(zhì)量和壽命，同時(shí)還能夠利于提升物流線的運(yùn)行可靠性與效率，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)性。

下面對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板為兩塊，并沿所述物料的送出方向間隔設(shè)置于所述托板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板設(shè)有第一折彎部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝板還設(shè)有與所述第一折彎部相鄰布置的第二折彎部，所述第二折彎部的折彎方向與所述第一折彎部的折彎方向相互垂直。