[實用新型]一種上料機械手

有效

• 申請號: 201921834220.9
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210914331U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 何綠;謝記友;高健松
• 申請（專利權）人: 成都眾信達機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B22F3/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

1.一種上料機械手，其特征在于，包括定位立柱（1）、安裝臺座（2）、氣動仿形疏勻料組件（3）、扁平式浮動組件（4）、行程檢測組件（5）、同步鉸鏈組件（6）和雙層夾料組件（7），所述定位立柱（1）設置在安裝臺座（2）的頂部且位于中間部位，所述扁平式浮動組件（4）設置在安裝臺座（2）的側壁上，所述氣動仿形疏勻料組件（3）與扁平式浮動組件（4）設置于安裝臺座（2）的同側，所述氣動仿形疏勻料組件（3）的輸出方向豎直向下，所述行程檢測組件（5）安裝在安裝臺座（2）的頂部且與雙層夾料組件（7）對接，所述雙層夾料組件（7）設置在安裝臺座（2）內且與同步鉸鏈組件（6）活動連接，所述同步鉸鏈組件（6）能夠活動的設置在安裝臺座（2）的側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述安裝臺座（2）呈中空狀態，所述雙層夾料組件（7）包括雙軸驅動氣缸（71）和兩個對稱設置在安裝臺座（2）兩側的雙層夾塊（72），所述雙軸驅動氣缸（71）安裝在安裝臺座（2）內頂壁上，所述雙軸驅動氣缸（71）的輸出方向與安裝臺座（2）的設置方向相同。

3.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述同步鉸鏈組件（6）包括兩組對稱分布在安裝臺座（2）兩端的同步鉸鏈部，每個所述同步鉸鏈部均與同端的雙軸驅動氣缸（71）的其中一個輸出軸和兩個雙層夾塊（72）連接，每個所述同步鉸鏈部包括第一鏈板（61）、第二鏈板（62）和第三鏈板（63），所述第一鏈板（61）的中間部位與雙軸驅動氣缸（71）的輸出軸連接，第二鏈板（62）和第三鏈板（63）分別轉動的設置在第一鏈板（61）的兩端，所述第二鏈板（62）和第三鏈板（63）的另一端分別與兩個雙層夾塊（72）的端部連接。

4.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述氣動仿形疏勻料組件（3）包括驅動氣缸（31）、L形安裝板（32）和三個呈爪字型分布的勻料管（33），所述驅動氣缸（31）安裝在雙層夾塊（72）的側壁上，所述L形安裝板（32）安裝在驅動氣缸（31）的輸出端處，三個所述勻料管（33）設置在L形安裝板（32）的底部。

5.根據權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述扁平式浮動組件（4）包括兩個分別設置在兩個雙層夾塊（72）側壁上的扁平式浮動接頭，每個所述扁平式浮動接頭均可拆卸的安裝在雙層夾塊（72）上。