[實用新型]一種舉升機器人

有效

• 申請號: 201921833632.0
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211491543U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 姜鑒真;向柏燃;陳友理;張百強;韓博;韋志超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 張廣宇

本實用新型提供了一種舉升機器人，涉及機器人技術領域，包括傳動組和驅動機構，所述傳動組包括第一桿系、第二桿系、第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件、所述第一桿系、所述第二連接件和所述第二桿系依次連接構成一四桿機構，所述第三連接件的一端與所述第二桿系鉸接，所述第三連接件的另一端與所述驅動機構驅動連接。本實用新型設計的傳動組截面為一四桿機構，通過驅動機構帶動整個傳動組進行移動，而傳動組內的第一桿系和第二桿系的設計使得機器人在受到沖擊后能夠通過雙桿系降低沖擊力，從而提升傳動組的抗沖擊性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種舉升機器人。

背景技術

機器人格斗大賽是一項世界性的賽事，通過機器人的設計制造對抗，可以大大提升世界各地青少年的相關科技知識，加深對機器人技術的興趣，并進一步促進科技的發展，目前格斗機器人機身多為焊裝，而焊裝的結構拼接難度較大和加工較為困難，不具有普適性和大面積推廣的可能，同時在傳動系統結構方面，目前的格斗機器人多采用鏈傳動或者帶傳動，占用空間體積較大，在進行格斗競賽中很容易因為猛烈的沖擊導致結構損壞。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是如何增加傳動系統的抗沖擊性。

為解決上述問題，本實用新型提供一種舉升機器人，包括傳動組和驅動機構，所述傳動組包括第一桿系、第二桿系、第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件、所述第一桿系、所述第二連接件和所述第二桿系依次連接，所述第三連接件的一端與所述第二桿系鉸接，所述第三連接件的另一端與所述驅動機構驅動連接。

優選地，所述第一桿系包括多個第一直桿和多個第一橫桿，所述第一橫桿用于連接多個所述第一直桿，所述第二桿系包括多個第二直桿和多個第二橫桿，所述第二橫桿用于連接多個所述第二直桿。

優選地，還包括主體部，所述傳動組的一端安裝在所述主體部上，所述傳動組的另一端安裝有凸出尖刺狀的鏟舉結構。

優選地，還包括主體部，所述主體部上設置有固定座，所述第一直桿與所述第二直桿均與所述固定座鉸接。

優選地，還包括主體部，所述主體部包括一固定座，所述固定座上設置有一圓孔和一腰型孔，所述第一直桿通過銷軸與所述圓孔配合，所述第二直桿通過銷軸與所述腰型孔配合，所述腰型孔用于限制所述第二桿系進行移動或轉動。

優選地，所述主體部還設置有底鏟，所述底鏟包括兩側的三角板和中間的斜板。

優選地，所述主體部包括多個板材，所述板材上設置有T型槽或插槽，板材之間通過所述T型槽或所述插槽連接。

優選地，所述驅動機構包括舵機和第四連接件，所述第四連接件的一端與所述舵機驅動連接，所述第四連接件的另一端與所述第三連接件鉸接。

優選地，所述驅動機構包括第一摩擦輪、第二摩擦輪和電機，所述第二摩擦輪安裝與所述電機驅動連接，所述第一摩擦輪與所述第二摩擦輪驅動連接，所述第三連接件與所述第一摩擦輪驅動連接。

優選地，所述驅動機構包括電磁離合器和第四連接件，所述第四連接件的一端與所述電磁離合器驅動連接，所述第四連接件的另一端與所述第三連接件鉸接。

本實用新型設計的第一連接件、第一桿系、第二連接件、第二桿系依次連接，驅動機構帶動第三連接件進行移動，再通過第三連接件拉動第二桿系進行移動，第二桿系與第一桿系通過第一連接件和第二連接件鉸接，從而第二桿系帶動第一桿系進行移動，使得驅動機構帶動整個傳動組進行運動，而第一桿系和第二桿系的設計使得機器人在受到沖擊后能夠通過雙桿系降低沖擊力，從而提升傳動組的抗沖擊性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的舉升機器人的整體結構圖；