[實用新型]一種賢動輪

有效

• 申請號: 201921833538.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN211520776U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 金立國
• 申請（專利權）人: 東莞怡合達自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G39/12
• 分類號: B65G39/12;B65G39/02;H02P8/40;H02K7/10
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本實用新型公開一種賢動輪，包括呈U形的型材支架，型材支架的一側壁端部間隔設有多個主動傳送端，型材支架的另一側壁端部間隔設有多個從動傳送端，每個主動傳送端均由一電機通過扁軸與O形圈與主動軸接觸配合傳動。該賢動輪主動端并非電機軸與主動軸直接配合傳動，而是采用扁軸與O形圈接觸，O形圈再與主動軸接觸配合傳動，即使機構出現偏斜，電機軸也不會直接受力，可以有效的保護電機軸，延長電機壽命及設備使用周期。

技術領域

本實用新型涉及輸送設備，特別涉及一種賢動輪。

背景技術

隨著工業自動化的不斷發展，在一些托盤、PCB板等產品的運輸中，賢動輪的開發和應用又讓輸送領域的自動化向前邁進了一步，該賢動輪的應用不僅可以節省大量人力，又可以提高生產的安全性、穩定性和準確性，從而有效地提高生產效率。

現有賢動輪的弊端：傳統的賢動輪，只需要滿足將產品運送到指定地點即可，對精度、防靜電方面沒有特殊要求，而到一些托盤、PCB板等領域，就不能滿足一些客戶的需求；一般的賢動輪一個驅動器控制一個電機，浪費成本也耗費空間；多數電機與驅動軸都是通多連接器直接配合傳動，一旦機構出現震動或傾斜，電機軸直接受力，長時間運行該電機容易損壞；市面上的賢動輪都是采用普通型材做支架，驅動器、線路裸露在外，極不美觀。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種賢動輪。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種賢動輪，包括呈U形的型材支架，所述型材支架的一側壁端部間隔設有多個主動傳送端，所述型材支架的另一側壁端部間隔設有多個從動傳送端，每個所述主動傳送端均由一電機通過扁軸與O形圈與主動軸接觸配合傳動。

作為本實用新型賢動輪的一種改進，所述主動軸橫向穿設在一主動軸底座上，所述主動軸的一端設有一U形卡槽，所述U形卡槽對接在所述扁軸與O形圈上，所述主動軸的另一端設有多個第一軸承和多個第一調整環，多個所述第一軸承外蓋有主動輸送滾輪。

作為本實用新型賢動輪的一種改進，所述扁軸外側間隔設有兩條環形凹槽，所述O形圈套設在所述環形凹槽上，所述電機的輸出軸穿設在所述扁軸的中心孔。

作為本實用新型賢動輪的一種改進，所述從動傳送端包括從動軸底座，所述從動軸底座上穿設有從動軸，所述從動軸的另一端穿設有多個第二軸承和多個第二調整環，多個所述第二軸承外蓋有從動輸送滾輪。

作為本實用新型賢動輪的一種改進，所述主動輸送滾輪和所述從動輸送滾輪均采用UPE材料制作而成。

作為本實用新型賢動輪的一種改進，多個所述電機采用同一個驅動器控制。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：該賢動輪4個步進電機用一個驅動器控制，節約成本且節省空間，其中一個電機出現異常也不會影響其他電機的正常運行；

該賢動輪主動端并非電機軸與主動軸直接配合傳動，而是采用扁軸與O形圈接觸，O形圈再與主動軸接觸配合傳動，即使機構出現偏斜，電機軸也不會直接受力，可以有效的保護電機軸，延長電機壽命及設備使用周期；

該賢動輪輥輪采用UPE材質，可有效防靜電，適用于輸送要求防靜電的產品；

該賢動輪結構緊湊，體積較小，輸送平穩無噪音，精度可達±0.02MM；

該賢動輪可采用多段組合的方式輸輸產品，可實現分段控制，分段傳送，不僅節約年能源，而且可以延長設備使用壽命，

該賢動輪采用開模型材，將驅動器，走線全部置于型材凹槽內，既保護線路的安全，又可以實現外形上的簡潔、美觀；

本實用新型物料輸送設備具有結構簡單，成本低，通用性好，能耗低及環保的優點。

附圖說明