[實用新型]垂直提升輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921833209.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211495704U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張代理;張?zhí)m蘭;孫正勝;張緒光;馬志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種垂直提升輸送裝置，其特征在于，包括：垂直輸送軌道、動力總成、第一連接板；

所述垂直輸送軌道包括內(nèi)側(cè)護(hù)板與外側(cè)護(hù)板，每一外側(cè)護(hù)板內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一內(nèi)側(cè)護(hù)板，所述內(nèi)側(cè)護(hù)板與所述外側(cè)護(hù)板呈階梯狀；

所述內(nèi)側(cè)護(hù)板上、下兩端均安裝一所述第一連接板、與一所述動力總成；

所述動力總成包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座組件、連桿、連接軸，所述伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、連桿安裝在所述軸承座組件上；所述聯(lián)軸器安裝于所述伺服電機(jī)的驅(qū)動軸上，所述聯(lián)軸器通過所述連接軸與所述連桿聯(lián)接，以驅(qū)動所述連桿隨所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動；所述連桿通過所述連接軸安裝在所述第一連接板上，以驅(qū)動所述內(nèi)側(cè)護(hù)板隨所述連桿傳動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括過渡導(dǎo)軌，所述過渡導(dǎo)軌安裝于緩存導(dǎo)軌與所述內(nèi)側(cè)護(hù)板上端之間，或所述過渡導(dǎo)軌安裝于緩存導(dǎo)軌與所述內(nèi)側(cè)護(hù)板下端之間，所述過渡導(dǎo)軌兩端連接所述緩存導(dǎo)軌、與所述內(nèi)側(cè)護(hù)板上端或所述內(nèi)側(cè)護(hù)板下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括氣缸組件，所述氣缸組件包括氣缸安裝座、驅(qū)動氣缸、第二連接板；所述驅(qū)動氣缸固定安裝在所述氣缸安裝座上；所述第二連接板支撐于所述過渡導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述緩存導(dǎo)軌的一端、以及所述氣缸安裝座之間，所述第二連接板上、下兩端分別與所述氣缸安裝座、所述過渡導(dǎo)軌固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸上還安裝有兩傳感器，一傳感器位于所述驅(qū)動氣缸遠(yuǎn)離所述氣缸安裝座一端，以供其感應(yīng)傳送零件傳送至緩存導(dǎo)軌末端時，使驅(qū)動氣缸啟動；另一傳感器位于所述驅(qū)動氣缸靠近所述氣缸安裝座一側(cè)，以供其感應(yīng)傳送零件傳送至過渡導(dǎo)軌時，使驅(qū)動氣缸停止運作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)護(hù)板上、下端均設(shè)置有一水平護(hù)板，所述第一連接板安裝在所述水平護(hù)板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)護(hù)板上等間距地布置有若干第一齒槽，所述外側(cè)護(hù)板上相應(yīng)等間距布置有若干第二齒槽，使所述外側(cè)護(hù)板與所述內(nèi)側(cè)護(hù)板均呈從低至高的斜向上階梯狀；所述相鄰兩第一齒槽之間或所述相鄰兩第二齒槽之間設(shè)置為平滑階面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，所述第一齒槽與所述第二齒槽均呈W型；所述第一齒槽包括第一斜上槽、第一斜下槽，所述第一斜上槽與所述第一斜下槽的連接處形成第一階面；所述第二齒槽包括第二斜上槽、第二斜下槽，所述第二斜上槽與所述第二斜下槽的連接處形成第二階面；所述第一斜上槽與所述第二斜上槽相同，所述第一斜下槽的深度大于所述第二斜下槽的深度，所述第一斜下槽的寬度大于所述第二斜下槽的寬度；所述第一階面、第二階面均低于所述平滑階面，所述第一階面的頂面與所述第二階面的頂面位于同一水平高度上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-4任一項所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括安裝座組件，所述安裝座組件包括安裝板、支撐板，所述支撐板支撐于所述緩存導(dǎo)軌與所述安裝板之間，所述支撐板上、下兩端分別與所述安裝板、所述緩存導(dǎo)軌固連；所述軸承座組件安裝在所述安裝板頂面，所述驅(qū)動氣缸安裝在所述安裝板底面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的垂直提升輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括支撐架組件，所述支撐架組件安裝在所述外側(cè)護(hù)板上，用于支撐所述垂直輸送軌道；所述支撐架組件包括豎直支撐架與水平支撐架。