[實(shí)用新型]膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921831785.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN211220818U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐雪飛;聞磊;郭龑;陳幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫乾朗科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D1/06
• 分類號(hào): B26D1/06;B26D5/34;B26D7/18;B26D7/32;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

本實(shí)用新型公開了膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置，涉及膠帶制造的技術(shù)領(lǐng)域。膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置通過視覺檢測(cè)相機(jī)對(duì)輸送中的膠粘制品進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)分析，通過膠帶平整裝置，避免了因?yàn)檩斔投斐傻哪z帶的抖動(dòng)，從而影響視覺檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)準(zhǔn)確性，通過分料刀的設(shè)置，避免了額外設(shè)立分料工位同時(shí)避免了收放卷的操作直接將整片的膠帶分割成兩條或兩條以上的膠帶，通過上下切刀的設(shè)置，使得在輸送過程中的條狀膠粘制品直接被切割成段，完整了常規(guī)切割工位上的切割工作，最后通過輸送帶的設(shè)置，使得被視覺檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)出不合格的膠帶段在輸送帶的帶動(dòng)下沿著工作平臺(tái)的垂直方向移出工作平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及膠帶制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的膠粘制品的檢測(cè)都是人工通過肉眼或者切下一部分成品進(jìn)行抽查檢測(cè)，這種檢測(cè)方式不能保證所有成品的良品率，而且檢測(cè)的時(shí)候費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

同時(shí)關(guān)于膠粘制品的分料和裁切，現(xiàn)在都是在不同的工位上進(jìn)行的操作，首先將成卷的材料放料然后對(duì)材料進(jìn)行分料操作，再將分料好的材料卷繞成卷，再將成卷的分料材料移送的下一工位再次放卷進(jìn)行切割的操作，這樣的分料和裁切方式限制于收卷放卷和移送物料的速度限制，無法提升生產(chǎn)節(jié)拍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供了膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)膠粘制品的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分料、裁切和廢料剔除工作，大大提升膠粘制品的生產(chǎn)效率。技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置，包括工作臺(tái)面、放料裝置、檢測(cè)裝置、分料裝置、切割裝置和廢料出料裝置，放料裝置、檢測(cè)裝置、分料裝置、切割裝置和廢料出料裝置一字排開置于工作臺(tái)面上，放料裝置包括放料滾筒，檢測(cè)裝置包括視覺檢測(cè)相機(jī)、膠帶拉直裝置和膠帶平整裝置，視覺檢測(cè)相機(jī)置于工作臺(tái)面上方，膠帶拉直裝置和膠帶平整裝置置于視覺檢測(cè)相機(jī)與工作臺(tái)面之間且固定在工作臺(tái)面上，膠帶拉直裝置包括至少四個(gè)輥筒，輥筒兩兩配對(duì)置于膠帶平整裝置兩側(cè)，一對(duì)輥筒之間的距離小于等于膠帶的厚度，膠帶平整裝置包括安裝架和吸附平面，安裝架安裝在工作臺(tái)面上，吸附平面放置在安裝架上，吸附平面置于視覺檢測(cè)相機(jī)的正下方，吸附平面正對(duì)視覺檢測(cè)相機(jī)的一面設(shè)有至少四個(gè)吸附孔，分料裝置包括至少一個(gè)分料刀，分料刀尖端抵接工作臺(tái)面，分料刀尖端正對(duì)檢測(cè)裝置的方向?yàn)槿锌?，切割裝置包括兩個(gè)刃口相對(duì)的切刀，其中一個(gè)切刀置于工作臺(tái)面的上方，另一個(gè)切刀置于工作臺(tái)面下方，分料裝置包括一個(gè)輸送方向垂直于工作臺(tái)面輸送帶，輸送帶的頂面與工作臺(tái)面齊平。

通過視覺檢測(cè)相機(jī)對(duì)輸送中的膠粘制品進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)分析，通過拉直裝置的設(shè)置保證經(jīng)過視覺檢測(cè)相機(jī)的膠粘制品均為平整的膠帶，通過膠帶平整裝置中的吸附平面的設(shè)置，使得膠帶在經(jīng)過吸附平面表面時(shí)會(huì)被吸附平面產(chǎn)生的負(fù)壓貼服在吸附平面上，避免了因?yàn)檩斔投斐傻哪z帶的抖動(dòng)，從而影響視覺檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)準(zhǔn)確性，通過分料刀的設(shè)置，使得從檢測(cè)裝置輸送過來的膠粘制品在輸送的動(dòng)力下直接完整分料的操作，避免了額外設(shè)立分料工位同時(shí)避免了收放卷的操作直接將整片的膠帶分割成兩條或兩條以上的膠帶，通過上下切刀的設(shè)置，使得在輸送過程中的條狀膠粘制品直接被切割成段，完整了常規(guī)切割工位上的切割工作，最后通過輸送帶的設(shè)置，使得被視覺檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)出不合格的膠帶段在輸送帶的帶動(dòng)下沿著工作平臺(tái)的垂直方向移出工作平臺(tái)。

特別地，膠粘制品自動(dòng)化檢測(cè)裁料裝置還包括成品收集裝置，成品收集裝置放置在工作臺(tái)面的末端，成品收集裝置包括盛料平臺(tái)和升降動(dòng)力裝置，盛料平臺(tái)安裝在升降動(dòng)力裝置上，升降動(dòng)力裝置帶動(dòng)盛料平臺(tái)進(jìn)行升降動(dòng)作，盛料平臺(tái)的升起的最高高度的所在平面與工作平臺(tái)的平面相重合。

通過成品收集裝置，使得合格的成品物料可以盛放在盛料平臺(tái)上，通過升降動(dòng)力裝置的設(shè)置，使得合格的成品物料可以經(jīng)過最小的落差從工作平臺(tái)上掉落在盛料平臺(tái)上，避免了膠粘制品的掉落產(chǎn)生褶皺和損傷。

具體的，工作臺(tái)面的末端底部設(shè)有激光發(fā)射裝置，升降動(dòng)力裝置上相對(duì)激光發(fā)射裝置的位置設(shè)有激光接收裝置。