[實(shí)用新型]氣缸夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921831302.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN210878742U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李治南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳嘉貿(mào)氣動(dòng)器材有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實(shí)用新型提供了一種氣缸夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持工件，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)包括：一機(jī)械臂；一載物平臺(tái)，其呈圓板狀并設(shè)置于所述機(jī)械臂的端部，所述載物平臺(tái)的載物面上設(shè)置有一圓環(huán)狀的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；多個(gè)電控氣缸組件，所述多個(gè)電控氣缸組件可沿著所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)地設(shè)置于所述載物平臺(tái)上；多個(gè)壓緊塊，所述多個(gè)壓緊塊分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述多個(gè)電控氣缸組件的推桿上以用于對(duì)放置于所述載物平臺(tái)上的工件進(jìn)行壓緊夾持。由上可知，本實(shí)用新型提供的氣缸夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)基于工件的形狀來(lái)調(diào)整電控氣缸組件在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上的位置，從而便于壓緊塊對(duì)工件進(jìn)行垂直施加夾緊力，可以提高夾緊的穩(wěn)固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氣缸驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種氣缸夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常采用氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)滑塊以?shī)A緊工件，但是，實(shí)際操作過(guò)程中，由于工件的形狀千奇百怪，對(duì)于有些異型的工件，經(jīng)常由于滑塊與工件的側(cè)壁面之間存在較大的夾角，導(dǎo)致夾持十分不穩(wěn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種氣缸夾持機(jī)構(gòu)，便于對(duì)夾持各種形狀的工件進(jìn)行夾緊。

本實(shí)用新型提供了一種氣缸夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持工件，所述氣缸夾持機(jī)構(gòu)包括：

一機(jī)械臂；

一載物平臺(tái)，其呈圓板狀并設(shè)置于所述機(jī)械臂的端部，所述載物平臺(tái)的載物面上設(shè)置有一圓環(huán)狀的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；

多個(gè)電控氣缸組件，所述多個(gè)電控氣缸組件可沿著所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)地設(shè)置于所述載物平臺(tái)上；

多個(gè)壓緊塊，所述多個(gè)壓緊塊分別一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述多個(gè)電控氣缸組件的推桿上以用于對(duì)放置于所述載物平臺(tái)上的工件進(jìn)行壓緊夾持。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述電控氣缸組件包括安裝座以及電控氣缸，所述電控氣缸安裝于所述安裝座上；

所述安裝座的底板設(shè)置有與所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)匹配的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述安裝座上與所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相對(duì)的位置開設(shè)一安裝孔，所述安裝孔中設(shè)置有用于將所述安裝座鎖緊在所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上的鎖止機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為環(huán)狀的凸起；所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)為呈圓弧狀的滑槽。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為環(huán)狀的凹槽，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)為呈圓弧狀的凸起。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括一鎖緊螺栓以及設(shè)置于所述鎖緊螺栓的端部彈性抵緊部，所述鎖緊螺栓螺接在所述安裝孔中，所述彈性抵緊部用于與所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)抵緊。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述壓緊塊包括一剛性方塊以及一彈性塊，所述剛性方塊與所述電控氣缸的推桿的端部連接，所述彈性塊設(shè)置于所述剛性方塊的遠(yuǎn)離所述電控氣缸的一面上。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述彈性塊的遠(yuǎn)離所述電控氣缸的一面為球面，且所述球面上設(shè)置有防滑紋。

在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)中，所述彈性塊為橡膠塊。

由上可知，本實(shí)用新型提供的氣缸夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)基于工件的形狀來(lái)調(diào)整電控氣缸組件在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上的位置，從而便于壓緊塊對(duì)工件進(jìn)行垂直施加夾緊力，可以提高夾緊的穩(wěn)固性，從而可以使得該氣缸夾持機(jī)構(gòu)可以適配各種形狀的工件。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。