[實(shí)用新型]一種作物表型高通量獲取裝置與氣候艙

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921830696.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN211510015U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅秀清;姜東;丁艷鋒;吳劼;周國(guó)棟;毛江美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G9/18
• 分類號(hào): A01G9/18;A01G9/22;A01G9/24
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 衛(wèi)麟

1.一種作物表型高通量獲取裝置，其特征在于，設(shè)置于氣候艙內(nèi)，包括：

根盒，其在工作平面上沿第一方向排列為一條直線，每一個(gè)所述根盒均分別設(shè)置為兩側(cè)面透明的扁平長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述根盒中透明的兩側(cè)面之間的間距在10mm-20mm范圍內(nèi)，各所述根盒中透明的兩側(cè)面平行于所述第一方向設(shè)置；

第一表型獲取單元，包括設(shè)置于根盒所在平面的兩個(gè)，兩個(gè)所述第一表型獲取單元分別平行于第一方向設(shè)置在所述根盒的兩側(cè)，各所述第一表型獲取單元分別用于獲取根盒所容納的作物在對(duì)應(yīng)于根盒中透明的兩側(cè)面的側(cè)視視角下的表型信息；

第二表型獲取單元，其設(shè)置在根盒所在平面的上方，用于獲取根盒所容納的作物在俯視視角下的表型信息。

2.如權(quán)利要求1所述的作物表型高通量獲取裝置，其特征在于，所述根盒包括：根盒骨架(13)，其具有多根立柱，以及連接各所述立柱底端的底板，所述立柱與所述底板形成扁平長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的根系容納空間，容納作物的根系，所述底板的邊緣還設(shè)置有卡槽；

側(cè)擋板(42)，其設(shè)置在所述根系容納空間的左、右兩側(cè)，與所述立柱固定連接，所述側(cè)擋板(42)的底部緊密連接至所述底板的邊緣；

透光板(14)，其設(shè)置在所述根系容納空間的前、后兩側(cè)，與所述立柱插接連接，所述側(cè)擋板(42)為透明材質(zhì)，所述側(cè)擋板(42)的底部卡接進(jìn)入底板邊緣的卡槽內(nèi)，所述透光板(14)、所述立柱以及所述側(cè)擋板封閉所述根系容納空間；各所述根盒中，前、后兩側(cè)透光板(14)之間的間距在10mm-20mm范圍內(nèi)，各所述根盒的透光板(14)在工作平面上沿所述第一方向排列在一條直線上；

遮光板，其貼近所述透光板(14)，設(shè)置在各所述透光板(14)的外側(cè)，與所述根系容納空間中各立柱可拆卸的連接；

根盒上端蓋(12)，其固定連接在各所述立柱的上端，所述根盒上端蓋(12)的中部留有供容納作物生長(zhǎng)的通孔。

3.如權(quán)利要求1所述的作物表型高通量獲取裝置，其特征在于，各所述第一表型獲取單元包括：

第一方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(1)，其平行于作物的根盒中透明的側(cè)面，沿第一方向設(shè)置在所述根盒的外側(cè)；

滑板(31)，其設(shè)置在所述第一方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(1)之上，沿所述第一方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(1)在第一方向上平移；

第二方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(32)，其下端與所述滑板(31)固定連接，所述第二方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(32)與所述滑板(31)的上表面保持垂直，沿第二方向設(shè)置；

第三方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(33)，其與所述第二方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(32)連接，朝向所述作物的根盒設(shè)置在第三方向上；

圖像采集設(shè)備(3)，其設(shè)置在所述第三方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(33)中朝向所述根盒的一端，用于采集所述根盒和/或根盒內(nèi)所容納的作物在對(duì)應(yīng)于根盒中透明的兩側(cè)面的側(cè)視視角下的圖像；

背景板(4)，其設(shè)置在所述圖像采集設(shè)備(3)的一側(cè)；

所述第三方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(33)沿所述第二方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(32)在第二方向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述圖像采集設(shè)備(3)同步移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述圖像采集設(shè)備(3)相對(duì)于所述根盒和/或根盒內(nèi)所容納的作物的高度；所述第三方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(33)相對(duì)所述第二方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(32)在第三方向上移動(dòng)時(shí)，所述帶動(dòng)所述圖像采集設(shè)備(3)同步移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述圖像采集設(shè)備(3)相對(duì)于所述根盒和/或根盒內(nèi)所容納的作物的距離。

4.如權(quán)利要求3所述的作物表型高通量獲取裝置，其特征在于，所述第二表型獲取單元包括：

頂部滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)，其包括平行于所述第一方向滑動(dòng)導(dǎo)軌(1)分別沿第一方向固定在所述作物的根盒上方的兩根，兩根所述頂部滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)分別設(shè)置在所述作物的根盒的兩側(cè)；

中部滑動(dòng)導(dǎo)軌(52)，其兩端分別連接兩根所述頂部滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)，所述中部滑動(dòng)導(dǎo)軌(52)在所述頂部滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)的下側(cè)沿所述第一方向平移；下部滑動(dòng)導(dǎo)軌(51)，其上端與所述中部滑動(dòng)導(dǎo)軌(52)連接，其下端固定有俯視視角圖像采集設(shè)備(5)，所述下部滑動(dòng)導(dǎo)軌(51)垂直于所述中部滑動(dòng)導(dǎo)軌(52)以及所述頂部滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)，沿第二方向相對(duì)所述中部滑動(dòng)導(dǎo)軌(52)移動(dòng)；

所述俯視視角圖像采集設(shè)備(5)，其向下朝向所述根盒的頂部固定在所述下部滑動(dòng)導(dǎo)軌(51)的下端，所述俯視視角圖像采集設(shè)備(5)用于采集所述根盒和/或根盒內(nèi)所容納的作物在俯視視角下的圖像。