[實用新型]一種驅動裝置及具有該驅動裝置的多工位旋轉平臺

有效

• 申請號: 201921830458.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN210649717U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 饒橋兵;周云
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q7/02;B23Q1/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

用于設置工件或刀具的旋轉件(1)；

用于輸出直線運動的直線驅動裝置(2)；

用于將所述直線運動轉換為所述旋轉件(1)的旋轉運動的傳動件，所述傳動件的輸出端與所述旋轉件(1)固定連接，所述傳動件的輸入端與所述直線驅動裝置(2)的輸出端可連接且可分離。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置(2)的輸出端與所述傳動件的輸入端中的一者設有滑槽(3)，另一者設有用于可滑入且可滑出所述滑槽(3)的滑動件(4)。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述滑動件(4)包括滾柱、球形滾子或可轉動的凸輪。

4.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述滑槽(3)的入口處和/或其出口處設有用于方便所述滑動件(4)滑入和/或滑出的倒角。

5.根據權利要求2-4任一項所述的驅動裝置，其特征在于，所述滑槽(3)包括用于與所述滑動件(4)配合連接以帶動所述滑動件(4)移動的傳動部，所述滑槽(3)自其入口處至所述傳動部的槽寬漸縮，所述滑槽(3)自所述傳動部至所述滑槽(3)的出口處的槽寬漸擴。

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置(2)包括直線模組。

7.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動件包括：

套設于所述旋轉件(1)的轉軸的齒輪(51)；

與所述齒輪(51)嚙合傳動的齒條(52)，所述齒條(52)的一端與所述直線驅動裝置(2)的輸出端可連接且可分離。

8.根據權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述轉軸可轉動的設置在用于承載的固定座(6)上，所述固定座(6)還設有用于對所述齒條(52)進行導向的導軌(61)，所述齒條(52)通過滑塊與所述導軌(61)滑動連接。

9.一種多工位旋轉平臺，包括旋轉平臺(7)和用于驅動所述旋轉平臺(7)轉動的旋轉驅動裝置，所述旋轉平臺(7)具有至少兩個工位，其特征在于，還包括權利要求1-8任一項所述的驅動裝置，所述驅動裝置的直線驅動裝置(2)與所述工位一一對應，所述驅動裝置的旋轉件(1)固設于所述旋轉平臺(7)的對應工位。

10.根據權利要求9所述的多工位旋轉平臺，其特征在于，還包括用于承載的安裝底板(8)，所述直線驅動裝置(2)的固定部固設于所述安裝底板(8)上。