[實用新型]一種自動跟隨工具車

有效

• 申請號: 201921830414.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211391502U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 朱剛;趙鵬;林巨海;王天龍
• 申請（專利權）人: 海航航空技術股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60T7/22;B64F1/36;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 李國釗

本實用新型公開了一種自動跟隨工具車，其包括車架、驅動機構、轉向機構、控制系統和電源系統；所述控制系統包括主控芯片、藍牙模塊、電子羅盤模塊、兩組紅外線探測模塊和兩個超聲波探測模塊；所述主控芯片、藍牙模塊和電子羅盤模塊設置在所述車架上；兩組所述紅外線探測模塊分別設置在所述車架的左右兩側；每組紅外線探測模塊包括至少三個等間距設置的紅外線傳感器；兩個所述超聲波探測模塊設置在所述車架的頭部前方的中心位置。相對于現有技術，本實用新型公開的自動跟隨工具車能夠實現高精度的智能跟隨以及對多障礙物的緊急避讓，提高了工作效率，減少了工作者在機坪上取用工具的消耗時間。

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，具體涉及一種自動跟隨工具車。

背景技術

在航線維修工作中，工作者需經常攜帶工具或航材轉移工作場所，部分沉重工具是需工作者徒手搬運的，容易消耗體力、效率低下。并且在轉移場所時存在遺失工具或航材風險。因此，亟需一種能夠自動跟隨工作者移動的工具車，解放工作者來回搬運工具或航材的精力。

目前市場上存在許多跟隨工具車，一種是需要提前鋪設特定的路線軌跡以實現特定路徑下的跟隨，一種是利用簡單的傳感器，在相對密閉的空間內實現自動跟隨。但是，上述跟隨工具車在機場以及機坪等相對復雜的空間下，存在不規律的障礙物，且靠近飛行器，現有的跟隨工具車難以實現高精度的智能跟隨以及對多障礙物的緊急避讓。

實用新型內容

針對現有技術中的不足和缺陷，本實用新型提供了一種自動跟隨工具車，以解決現有技術中跟隨工具車需要提前設定路線軌跡以及難以在復雜環境下實現高精度智能跟隨的問題。

本實用新型是通過以下技術方案達到上述技術目的的：

一種自動跟隨工具車，其包括：車架、轉向機構、驅動機構、控制系統和電源系統；所述轉向機構設置在所述車架的頭部下方，所述驅動機構設置在所述車架的尾部下方；所述電源系統分別與所述控制系統、轉向機構和驅動機構電連接；所述控制系統包括主控芯片、藍牙模塊、電子羅盤模塊、兩組紅外線探測模塊和兩個超聲波探測模塊；所述藍牙模塊、電子羅盤模塊、紅外線探測模塊、超聲波探測模塊、轉向機構和驅動機構分別與所述主控芯片電連接；所述主控芯片、藍牙模塊和電子羅盤模塊設置在所述車架上；兩組所述紅外線探測模塊分別設置在所述車架的左右兩側；每組紅外線探測模塊包括至少三個等間距設置的紅外線傳感器；兩個所述超聲波探測模塊設置在所述車架的頭部前方的中心位置。

相對于現有技術，本實用新型公開的自動跟隨工具車能夠在行進過程中，方向始終對準工作者，實現對工作者的自動跟隨，同時根據與工作者之間距離調節行進速度，并且能夠有效識別障礙物，對障礙物進行避讓。該自動跟隨工具車無需提前設計路線軌跡，在機場以及機坪等復雜環境下，實現高精度的智能跟隨以及對多障礙物的緊急避讓，減少了工作者在機坪上取用工具的消耗時間，提高了工作效率，降低工作場所變動帶來的工作遺漏風險。

進一步地，所述自動跟隨工具車還包括電子控制箱；所述電子控制箱設置在所述車架的頭部上方；所述主控芯片、藍牙模塊、電子羅盤模塊和電源系統設置在所述電子控制箱內；所述電子控制箱上設置有啟動按鈕，所述啟動按鈕與所述主控芯片電連接。通過設置電子控制箱能夠保護內部模塊，更好地適應機場的室外環境，防止因室外意外而造成的模塊失靈。將主控芯片、藍牙模塊以及電子羅盤模塊放置在電子控制箱內，也便于對控制系統的整體調試和布局。

進一步地，所述自動跟隨工具車還包括工具箱，所述工具箱可拆卸地固定在所述車架的尾部上方。解決了在航線實際工作中工具或航材移動的需求，該工具箱能夠防水抗風，以及避免航材及工具的丟失，同時，工具箱能夠從車架拆卸，使更換工具箱后能夠滿足不同工具的尺寸。