[實用新型]一種工裝定位用二級翻轉機構

有效

• 申請號: 201921830410.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210731514U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 樊博;張玉成;譙華
• 申請（專利權）人: 東風小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 肖秉城

本實用新型公開了一種工裝定位用二級翻轉機構，包括支架，所述支架中空設置，所述支架上通過軸承安裝有轉軸，所述轉軸上固定連接有連桿，所述連桿上端固定安裝有工裝安裝座，所述連桿底部與水平設置的往復動力輸入機構鉸接，沿所述工裝安裝座的運動方向設置有限位機構。本實用新型具有結構簡單、通用性強、易于操作的優點。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種工裝定位用二級翻轉機構。

背景技術

汽車生產工藝主要分為沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝，焊裝車間主要負責白車身主體的焊接成型過程，此生產過程中需要對沖壓單件進行精準的定位，然后焊接成為分總成，再逐步拼接成為整個白車身。

在焊裝生產過程中為了達到對零件的精確定位，許多的地方需要用到二級翻轉，即安裝在一級翻轉的基礎上安裝有區別于一級翻轉方向的二級翻轉機一級翻轉機構都為標準化翻轉機構，可以實現焊裝車間通用翻轉機構，但是二級翻轉機構需要根據零件的不同，修改二級翻轉機構的結構、轉動范圍以及尺寸等，每次設計過程中結構都要修改，導致設計過程較為繁瑣。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本專利申請所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單、通用性強、易于操作的工裝定位用二級翻轉機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工裝定位用二級翻轉機構，包括支架，所述支架中空設置，所述支架上通過軸承安裝有轉軸，所述轉軸上固定連接有連桿，所述連桿上端固定安裝有工裝安裝座，所述連桿底部與水平設置的往復動力輸入機構鉸接，沿所述工裝安裝座的運動方向設置有限位機構。

在使用時，將支架安裝在車間中通用的一級翻轉機構上，并將工裝放置在工裝安裝座上，當需要對其進行翻轉時，往復動力輸入機構在水平方向上做特定的直線運動，進而帶動連桿繞轉軸進行旋轉，由于工裝安裝座與往復動力輸入機構分別在轉軸的上方和下方，因此工裝安裝座繞轉軸做與往復動力輸入機構方向相反的轉動，進而實現翻轉。本實用新型提供了一種安裝在以及翻轉機構上的二級翻轉機構，能夠在焊裝車間為工裝提供多一級的翻轉，避免工件之間的互相干涉，且通用性強，僅需安裝在工裝安裝座上即可，無需進行特定的尺寸設計，操作方便。

作為優化，所述往復動力輸入機構包括軸線水平設置的氣缸，所述氣缸的自由端正對所述支架設置，所述氣缸的自由端固定安裝有鉸接塊，所述鉸接塊和所述連桿通過銷軸鉸鏈連接。

這樣，氣缸的自由端進行水平的伸縮運動，達到往復的要求，氣缸自由端通過鉸接塊和銷軸與連桿連接，連桿可以在氣缸的動力輸入下實現繞轉軸往復運動的轉動，實現翻轉與復位。

作為優化，所述支架包括水平設置的底板，所述底板上對向設置有立板。

這樣，兩個互相對向設置的立板能夠為轉軸和連桿的轉動以及連桿與氣缸的鉸接提供空間。

作為優化，所述限位機構包括沿所述工裝安裝座的運動方向對向設置的限位塊，兩個所述限位塊均通過連接板與所述立板固定連接。

這樣，限位塊可以為工裝安裝座進行限位，需要配合氣缸的行程設定，避免對氣缸造成損傷，另外的，限位塊在工裝安裝座到位后，能夠對其起到一定的支撐作用。

作為優化，所述轉軸的外表面上設置有螺紋，所述連桿兩側的螺紋部分安裝有螺母，所述螺母與所述連桿緊貼設置。

這樣，兩個螺母可以將連桿緊壓，避免其與轉軸之間互相產生轉動，保障二級翻轉機構的翻轉精度，另外，將連桿與轉軸分體設在即降低了加工成本，在損壞時又可以對其進行單獨更換，維修成本低。

作為優化，兩個所述限位塊互相遠離的一側設置有用于檢測工裝安裝座到位的感應器，兩個所述感應器固定安裝在所述立板上。