[實用新型]物料抓取準備裝置

有效

• 申請號: 201921830359.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN211366147U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李澤偉
• 申請（專利權）人: 青島薩沃特機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君

1.一種物料抓取準備裝置，其特征在于：包括底座和壓實單元，底座設置有物料存儲單元，壓實單元包括固定架，固定架下方設置有豎直氣缸，豎直氣缸的連接端與固定架連接，豎直氣缸的伸縮端連接有用于壓實物料的壓爪，物料存儲單元位于壓實單元的壓爪下方，豎直氣缸驅動壓爪沿豎直方向作直線往復運動，壓爪向物料存儲單元方向運行，以壓實存放在物料存儲單元上的物料。

2.根據權利要求1所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：還包括取料單元，取料單元包括動力單元和夾板，動力單元驅動夾板張開和閉合。

3.根據權利要求2所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：動力單元設置為伸縮氣缸，伸縮氣缸驅動夾板張開和閉合。

4.根據權利要求1所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：底座還包括支撐板，支撐板上設置有滑軌和氣缸，滑軌上設置有滑塊，氣缸的伸縮端與滑塊連接，氣缸驅動滑塊沿滑軌作直線往復運動，滑塊上設置物料存儲單元。

5.根據權利要求4所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：物料存儲單元包括旋轉機構和物料座，旋轉機構的連接端與滑塊連接，旋轉機構的驅動端與物料座連接，旋轉機構的驅動端驅動物料座旋轉。

6.根據權利要求5所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：旋轉機構設置為旋轉氣缸或電機。

7.根據權利要求5所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：物料座設置為連接塊，連接塊的下部與旋轉機構的驅動端連接，連接塊的上部設置有若干個固定塊，若干個固定塊排列放置于同一水平面上且兩兩之間設置有間隙。

8.根據權利要求7所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：兩側的固定板上均設置有限位柱。

9.根據權利要求7所述的物料抓取準備裝置，其特征在于：壓爪包括與豎直氣缸連接的若干個下壓件，下壓件間隔排布，與夾爪相互配合。