[實用新型]一種工業機器人夾持裝置

有效

• 申請號: 201921829563.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210819546U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳國強
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 童楊益

本實用新型涉及工業機械設備技術領域，且公開了一種工業機器人夾持裝置，包括支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有液壓活塞一，所述支撐架的頂部活動套接有連接柄，所述液壓活塞一的末端與連接柄固定連接，所述連接柄的底部固定連接有液壓活塞二，所述液壓活塞二的末端設有卡槽一，所述卡槽一的內腔頂部固定連接有電機一，所述電機一的輸出軸末端貫穿卡槽一的底部并延伸至卡槽一的外側。該工業機器人夾持裝置，通過電機二，電機二的轉動可以帶動圓盤的轉動，圓盤通過其外圍纏繞的皮帶帶動轉動桿轉動，轉動桿轉動會使與之相螺紋連接的兩個夾板相互遠離或相互靠近，便于該夾持裝置夾持不同尺寸的物體。

技術領域

本實用新型涉及工業機械設備技術領域，具體為一種工業機器人夾持裝置。

背景技術

目前，隨著工業自動化的不斷發展與應用，在工業生產中，工業機器人的應用越來越多，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人不僅可以實現對工件的搬運，而且還可以實現對工件的準確定位，工業機器人的應用大大提高了工業加工的效率，有效提高了自動化進程。

目前用于工業上的機器人大多實現的都是夾持的功能，而現有的機器人不便于對不同尺寸的物體進行夾持和不能調節夾持的角度。

實用新型內容

針對現有工業機器人夾持裝置的不足，本實用新型提供了一種工業機器人夾持裝置，具備可以對不同尺寸的物體進行夾持和可以旋轉，便于調節夾持角度和距離的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人夾持裝置，包括支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有液壓活塞一，所述支撐架的頂部活動套接有連接柄，所述液壓活塞一的末端與連接柄固定連接，所述連接柄的底部固定連接有液壓活塞二，所述液壓活塞二的末端設有卡槽一，所述卡槽一的內腔頂部固定連接有電機一，所述電機一的輸出軸末端貫穿卡槽一的底部并延伸至卡槽一的外側，且所述電機一的輸出軸末端與卡槽一的底部活動連接，所述電機一的輸出軸末端固定連接有夾持板，所述夾持板的下方設有卡槽二，所述卡槽二的內腔活動連接有轉動桿，所述轉動桿的中部纏繞有皮帶。

優選的，所述轉動桿外圈的一端設有外螺紋一，所述轉動桿外圈的另一端設有外螺紋二，所述轉動桿的一端螺紋連接有連接桿一，所述連接桿一的內腔設有內螺紋一，所述轉動桿的另一端螺紋連接有連接桿二，所述連接桿二的外圈設有內螺紋二，所述外螺紋一與內螺紋一相適配，所述外螺紋二與內螺紋二相適配，所述連接桿一和連接桿二的底部均與卡槽二活動連接，所述連接桿一和連接桿二的底部均固定連接有夾板，所述夾板的內側固定連接有防滑層。

優選的，所述卡槽二內腔的一側固定連接有電機二，所述電機二的輸出軸末端固定連接有圓盤，所述圓盤的外圈纏繞有皮帶，且所述轉動桿與圓盤通過皮帶傳動連接。

與現有工業機器人夾持裝置對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該工業機器人夾持裝置，通過電機二，電機二的轉動可以帶動圓盤的轉動，圓盤通過其外圍纏繞的皮帶帶動轉動桿轉動，轉動桿轉動會使與之相螺紋連接的兩個夾板相互遠離或相互靠近，便于該夾持裝置夾持不同尺寸的物體。

2、該工業機器人夾持裝置，通過電機一的轉動，電機一可以帶動夾持板旋轉，該夾持裝置可以更好的調節夾持物體的角度，便于物體的夾持，通過防滑層，可以增加夾板與物體表面之間的摩擦力，防止該夾持裝置在夾持物體的過程中，物體發生脫而造成安全事故。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正面示意圖；

圖2為本實用新型結構夾持板內部示意圖。